[发明专利]一种可实现精准射击的遥控系统

权利要求书

1.一种可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，包括遥控玩具、遥控器以及信号传输站；

所述遥控玩具包括遥控玩具本体、武器模拟单元、第一控制单元以及第一信号接收单元；所述武器模拟单元、所述第一控制单元以及所述第一信号接收单元设置于所述遥控玩具本体上；所述第一信号接收单元用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述遥控玩具本体运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元发射的第二信号；所述第一控制单元用于根据所述第一信号控制所述遥控玩具本体运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元发射；所述武器模拟单元包括发射筒、烟花以及点火器；所述烟花设置于所述发射筒内，所述点火器与所述控制单元连接，并根据所述第二信号给所述烟花点火；

所述遥控器包括操作单元、第二信号发射单元，所述操作单元包括用于发出所述第一信号的第一操纵按键以及用于发出所述第二信号的第二操纵按键，所述第二信号发射单元用于将所述第一信号以及所述第二信号发送给所述第一信号接收单元；

所述遥控玩具进一步包括设置于所述遥控玩具本体上的视频采集单元、第一信号发射单元以及风速/风向传感器；所述视频采集单元用于获取所述遥控玩具本体所处的即时环境图像，所述第一信号发射单元用于将所述即时环境图像反馈给操作者；所述第一控制单元用于进一步根据所述即时环境图像中目标物的大小以及风速及风向信息，预测击中目标物的命中率P₁，并将所述命中率P₁反馈给操作者，所述视频采集单元与所述武器模拟单元的瞄准点同步，所述命中率P₁满足：P₁＝(L₁/L₂)*A％-B(sinα*v)²；其中，B为与每一发烟花质量有关的影响因子，其满足B＝-0.001M+0.125，M为每一发烟花的质量，M的范围为2g～100g；α是实时风向与瞄准基线的夹角，v是实时风速；A为根据不同视频采集单元选取的常数，且满足300≧A≧100，L₁为目标物的大小，L₂为面准镜头宽度；

所述遥控玩具进一步包括多个振动传感器，布设于所述遥控玩具本体上并与所述第一控制单元连接，当检测到的冲击力信息大于一定阈值时，切断所述武器模拟单元使其不能进行发射。

2.如权利要求1所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，进一步包括多个振动传感器，布设于所述遥控玩具本体上的发动机或油箱对应位置并与所述第一控制单元连接，当检测到冲击力信息时，切断所述武器模拟单元使其不能进行发射。

3.根据权利要求1所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，进一步包括发射筒，所述烟花固定设置于所述发射筒内。

4.根据权利要求3所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，所述烟花为分段式结构且包括顺序设置的多个子单元，每一烟花的子单元分别通过引线与所述点火器连接，从而可通过所述第一控制单元依次控制所述点火器对每一单元中的烟花进行点火；所述点火器包括依次连接的第一导线、熔断丝以及第二导线；每一子单元包括发射硝、引线以及火药/弹头；所述引线的一端与所述发射硝连接，另一端从烟花的外壳引出并设置于外壳的外表面；所述熔断丝与所述引线的另一端相互接触。

5.根据权利要求1所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，所述的点火器为点火电源，所述点火电源包括第一导线、与所述第一导线连接的第一触点、第二导线以及与所述第二导线连接的第二触点；所述第一触点以及所述第二触点设置于所述发射筒的内壁；每一子单元包括发射硝、熔断丝、第三触点以及第四触点；所述熔断丝设置于所述发射硝中，其两端分别与所述第三触点以及所述第四触点连接；所述第三触点以及第四触点设置于所述烟花的外壳上。

6.根据权利要求5所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，所述第一触点及所述第二触点设置为凹陷结构；所述第三触点及第四触点为与所述凹陷结构适配的凸起结构。

7.根据权利要求3所述的可实现精准射击的遥控系统，其特征在于，所述发射筒对称设置于遥控玩具本体的两侧，所述第一控制单元控制两侧的发射筒同时发射。