[发明专利]一种智能物料配送柜的控制系统

权利要求书

1.一种智能物料配送柜的控制系统，包括身份识别单元(4)、上位机电脑终端(5)、中转单元(13)和若干只下位机(2)；

所述的物料配送柜包括柜体(1)和多只具有称重功能的物料抽屉(9)，每只物料抽屉(9)通过电控锁(211)锁定在柜体(1)上，物料抽屉(9)下部设置有称重传感器(207)，每只物料抽屉(9)对应一只下位机(2)；

所述的身份识别单元(4)与上位机电脑终端(5)电连接；所述的上位机电脑终端(5)与中转单元(13)通过USB-TTL接口联接；

所述的中转单元(13)包括中转MCU及与中转MCU电联接的RS485收发器和电源控制电路；RS485收发器通过RS485总线收发来自下位机(2)中的数据；电源控制电路与电源电联接，实现对电源的通断控制；

所述的下位机(2)包括下位机MCU以及与下位机MCU电联接的RS485收发器、AD转换电路和监测控制电路；所述的AD转换电路实现称重传感器(207)的数据采集；监测控制电路与电控锁(211)电联接，用于控制及监测电控锁(211)的状态；

下位机MCU通过RS485收发器和RS485总线收发来自中转MCU的数据。

2.根据权利要求1所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括为RS485总线忙闲提供标识的忙线单元；所述的忙线单元包括一根分叉导线和外围元器件，分叉导线的一端通过元器件与中转单元MCU的数字输入端口A和数字输出端口B电联接，另一端分叉后通过元器件与若干只下位机MCU的数字输入端口A和数字输出端口B电联接，实现分叉导线电平高低的判断及切换。

3.根据权利要求1所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：所述的忙线单元的外围元器件包括与每只MCU相对应的驱动三激光和限流电阻；在忙线单元的下位机一端中，三极管C的发射极接地，基极通过限流电阻接在MCU的数字输出端口B，集电极分成两路，一路通过限流电阻接MCU的数字输入端口A，另一路接在导线上。在忙线单元的中转单元一端中，三极管C的发射极接地，基极通过限流电阻接在MCU的数字输出端口B，集电极分成三路，第一路通过限流电阻接MCU的数字输入端口A，第二路通过限流电阻接在电源Vcc上，第三路则接在导线上。

4.根据权利要求1所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：物料抽屉(9)的前表面设置有感应人手接触抽屉拉手(10)的感应探头(215)；所述的监测控制电路与感应探头(215)电联接，用于监测人手触碰抽屉时的状态。

5.根据权利要求4所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：所述的感应探头(215)为光电遮挡开关。

6.根据权利要求1所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：所述的下位机(2)还包括与下位机MCU电联接的数显单元(3)，用于显示配送柜中工具或物料数量。

7.根据权利要求6所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：数显单元(3)设置在物料抽屉(9)的前面板上。

8.根据权利要求1所述的智能物料配送柜的控制系统，其特征在于：所述的身份识别单元(4)为射频卡识别模块(71)、指纹识别模块(72)、人脸识别模块(73)和虹膜识别模块(74)的一种或几种组合。