[发明专利]一种基于RapidIO的高速传输实现方法

权利要求书

1.一种基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，包括：

进行RapidIO驱动模块加载；

进行主设备驱动加载；

进行从设备驱动加载；

进行高速传输驱动模块加载；

进行高速传输驱动模块加载之后，进行设备打开，包括：

在接收端的驱动中注册一个doorbell响应请求函数，当设备接收到一个含有指定门铃号码的doorbell信号后，本地设备进行响应，执行doorbell响应请求函数中的行为；

在接收端的驱动中注册一个message入邮箱响应请求函数，当设备接收到message信号后，本地设备进行响应，执行message入邮箱响应请求函数中的行为；

在接收端的驱动中注册一个message出邮箱响应请求函数，当设备接收到message信号后，本地设备进行响应，执行message出邮箱响应请求函数中的行为；

进行message发送队列初始化；

申请DMA通道；

进行虚拟地址到物理地址的映射；

将RapidIO地址映射到物理地址；进行主从设备间的通信，包括：

发送数据采集指令；

发送DMA数据包；

通知接收设备DMA数据已发送；

接收DMA数据；

重复发送DMA数据包、通知接收设备DMA数据已发送以及接收DMA数据步骤，直到全部数据发送完毕；

发送停止命令。

2.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，发送停止命令进一步包括：

发送端将停止命令放入发送缓冲区，并给定发送缓冲区长度，将数据发送给接收端设备；接收端当收到message信号后读取邮箱中的数据，将邮箱中读取到的数据复制到message队列中，执行停止数据采集功能，清空数据接收队列，以便接受新的message数据。

3.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，全部数据发送完成后，主设备通过message功能发送停止指令，通知从设备结束数据采集工作。

4.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，发送数据采集指令包括：发送端将数据采集指令放入发送缓冲区，并给定发送缓冲区长度，将数据发送给接收端设备；接收端当收到message信号后读取邮箱中的数据，将邮箱中读取到的数据复制到message队列中，执行数据采集功能，清空数据接收队列，以便接受新的message数据。

5.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，发送DMA数据包包括：发送端定义DMA发送端描述符，定义DMA的传输方向，申请DMA通道，绑定待发送缓冲区，给定目的地址，配置发送端RapidIO的DMA数据，获取DMA描述符，确定数据已经完全发送完成，重置DMA应答标识位。

6.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，接收DMA数据包括：接收端收到一个doorbell后，得知在映射好的物理地址上已经收到数据，从设备读取映射好的DMA缓冲区中的数据并保存至本地。

7.如权利要求1所述的基于RapidIO的高速传输实现方法，其特征在于，主设备驱动加载的步骤，包括：

(1)、加载“rapidio.ko”驱动，在加载时传入参数hdid，配置参数hdid为0；

(2)、加载“tsi721_mport.ko”驱动；

(3)、加载“rio-scan.ko”驱动，在加载时传入参数scan，配置参数scan为1。