[发明专利]一种自动换笔教学设备

权利要求书

1.一种自动换笔教学设备，包括有固定板(4)，在固定板(4)后端设有吸盘(1)，其特征在于：在固定板(4)上端连接有伸缩机构(2)，在伸缩机构(2)一侧设有角度转动机构(6)，在角度转动机构(6)端部连接有粉笔更换装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于在固定板(4)上设有处理器(3)和信号接收器(5)，所述信号接收器(5)、伸缩机构(2)、角度转动机构(6)分别与处理器(3)相连接，在粉笔更换装置(9)上设有单片机(100)和第一信号接收器，所述粉笔更换装置(9)、第一信号接收器分别与单片机(100)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述伸缩机构(2)包括有设置在固定板(4)上端的伸缩杆(21)，在伸缩杆(21)上端设有伸缩电机(22)，所述伸缩电机(22)电连接于处理器(3)，所述角度转动机构(6)设置在伸缩电机(22)一旁。

4.根据权利要求3所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述角度转动机构(6)包括有设置在伸缩电机(22)上的角度转动电机(61)，在角度转动电机(61)上连接有横杆(62)，所述角度转动电机(61)电连接于处理器(3)。

5.根据权利要求4所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述的粉笔更换装置(9)包括有设置在横杆(62)端部的换笔箱(91)，在换笔箱(91)前端设有第三升降电机(92)，在第三升降电机(92)上连接有第三转动电机(93)，所述第三转动电机(93)后端连接有粉笔夹头(94)，在换笔箱(91)对应的第三转动电机(93)后壁上设有贯穿的笔孔(95)，在换笔箱(91)内设有换笔腔(96)，所述换笔腔(96)内设有多个紧贴的笔槽(98)，在横杆(62)内设有第四推杆电机(97)，所述四推杆电机(97)端部压紧于靠左笔槽(98)侧壁，在靠右的笔槽(98)侧壁和换笔腔(96)内壁之间设有多个压紧弹簧(99)，所述单片机(100)电连接于第三转动电机(93)、第三升降电机(92)和四推杆电机(97)。

6.根据权利要求5所述的一种自动换笔教学设备，其特征在于所述的粉笔夹头(94)包括有设置在第三转动电机(93)后端的推杆电机组(943)，在推杆电机组(943)一侧设有第一夹板(941)，在另一侧设有第二夹板(942)，所述单片机(100)电连接于推杆电机组(943)。