[发明专利]一种防护电线用链锯除枝机

权利要求书

1.一种防护电线用链锯除枝机，包括行走机构（1）、控制器（5）和遥控手柄，其特征在于：还包括安装在行走机构（1）上的升降机构（2）、切枝机构（3）和接枝机构（4）；其中，升降机构（2）包括移动座（2-1），移动座（2-1）上设有升降架（2-2），升降架（2-2）的上部设有操作平台（2-3）；切枝机构（3）包括安装在操作平台（2-3）上的第一电机（3-1）和支撑管柱（3-2），支撑管柱（3-2）内设有中心转轴（3-3），中心转轴（3-3）的一端与第一电机（3-1）相连接、另一端设有切枝器（3-4）；接枝机构（4）包括安装在支撑管柱（3-2）上的接枝栅格网架（4-1）和支撑杆（4-2），支撑杆（4-2）的一端与支撑管柱（3-2）相连接、另一端与接枝栅格网架（4-1）相连接；第一电机（3-1）、切枝器（3-4）和升降架（2-2）均与控制器（5）相连接; 所述接枝栅格网架（4-1）包括主槽板（4-3），主槽板（4-3）内设有相互配合的左副杆（4-4）和右副杆（4-5），左副杆（4-4）和右副杆（4-5）通过弹簧（4-6）相连接，左副杆（4-4）的外端与右副杆（4-5）的外端之间设有连接绳（4-7），左副杆（4-4）的内端和右副杆（4-5）的内端通过连接块（4-8）相铰接，连接块（4-8）的下部设有第二气缸（4-9），第二气缸（4-9）穿过主槽板（4-3）底面的长条通槽（4-10）与支撑管柱（3-2）相连接。

2.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述切枝器（3-4）包括与中心转轴（3-3）固定连接的连接座（3-5），连接座（3-5）的上部设有连接轴（3-6）和固定板（3-7），固定板（3-7）通过连接轴（3-6）与连接座（3-5）相连接；连接轴（3-6）穿过连接座（3-5）且连接轴（3-6）的两端分别穿过连接座（3-5），连接轴（3-6）的一端设有拨板（3-8），拨板（3-8）与安装在连接座（3-5）上的第一气缸（3-9）相连接，连接轴（3-6）的另一端设有卡轴（3-10），卡轴（3-10）与连接座（3-5）上的卡槽（3-11）相配合。

3.根据权利要求2所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述固定板（3-7）上设有第二电机（3-12）和锯板（3-13），第二电机（3-12）的输出端与位于锯板（3-13）上的链条锯（3-14）相连接。

4.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述支撑管柱（3-2）的外圆周壁上均匀设有收纳槽（3-15），主槽板（4-3）活动安装在收纳槽（3-15）内且与收纳槽（3-15）相配合。

5.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）包括机架（1-1），机架（1-1）上设有滑轨（1-2），移动座（2-1）安装在滑轨（1-2）上且与滑轨（1-2）相配合，移动座（2-1）的一侧设有第三气缸（2-4），第三气缸（2-4）的一端与移动座（2-1）相连接、另一端与机架（1-1）相连接。

6.根据权利要求5所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）为履带式行走机构或轮式行走机构。