[发明专利]一种防护电线用轮式除枝机

说明书

本发明公开了一种防护电线用轮式除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上的问题。本发明包括行走机构和控制器，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有支撑座，支撑座上设有横向设置的第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯，接枝机构包括第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘的外圆周上均匀设有接枝杆，接枝杆通过撑杆与第二连接盘相连接。本发明设计巧妙，操作简单，使用灵活，实现自动修剪树枝、接收树枝、树枝卸料，大大提高了施工安全系数和工作效率。

技术领域

本发明涉及电力防护设备技术领域，特别是指一种防护电线用轮式除枝机。

背景技术

在户外的电线、高压线（电力设施）周围经常有长得比较高的树，为了防止过高的树枝对电线产生影响，需要利用树枝修剪机进行树枝修剪，目前市面上销售的树枝修剪机只能单纯的将树枝锯割下来，但在电线周围进行操作时， 极有可能造成修剪下来的树枝落在电线上的危险，有甚者可能造成高压电或感应电通过树枝修剪机传到操作者造成人身触电的危险。此外，现有的修剪机对一定高度的树枝修剪不方便，人工修剪存在操作困难和一定的危险性。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出了一种防护电线用轮式除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种防护电线用轮式除枝机，包括行走机构、控制器和遥控手柄，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；其中，升降机构包括移动座，移动座上设有升降架，升降架的上部设有操作平台；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有支撑座，支撑座上设有横向设置的第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯，第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯之间设有撑枝机构；接枝机构包括安装在支撑管柱上的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘的外圆周上均匀设有接枝杆，接枝杆通过撑杆与第二连接盘相连接，第二连接盘的底部通过第一气缸与操作平台相连接。

所述第一轮式电锯的底部和第二轮式电锯的底部均设有连接板，连接板的底部设有第二电机，第二电机的输出端设有转轮，转轮与支撑座上的轨道相配合且沿轨道移动。

所述撑枝机构包括与支撑座相连接的第二气缸，第二气缸的上部设有托盘，托盘上均匀设有撑枝爪。

所述第一轮式电锯上设有一个锯片组，锯片组包括多个平行设置的半径不同的锯片，半径最大的锯片位于中间，两侧的锯片半径逐渐减小。

所述托盘上设有安装槽，撑枝爪设置在安装槽中，撑枝爪的底部为球形面，撑枝爪的上部设有弧形板。

所述第一连接盘固定设置在支撑管柱的上部，第二连接盘滑动套设在支撑管柱的外部，接枝杆的一端与第一连接盘铰接、另一端套设有伸缩杆，接枝杆的上部均匀设有若干辊轴，接枝杆的下部与撑杆相铰接。

所述行走机构包括机架，机架上设有滑轨，移动座安装在滑轨上且与滑轨相配合，移动座的一侧设有第三气缸，第三气缸的一端与移动座相连接、另一端与机架相连接。

所述行走机构为履带式行走机构或轮式行走机构。

本发明采用升降式操作平台，可对较高的树枝进行修剪，且通过控制器控制，实现修剪自动化，减少人工修剪的安全隐患。第一电机通过中心转轴带动支撑座旋转，进而实现第一轮式电锯和第二轮式电锯角度和位置调节，使其适用于不同位置的树枝的切割与修剪。撑枝机构的采用可有效拨开或支撑无需修剪的树枝，使第一轮式电锯和第二轮式电锯可快速顺利修剪需切割的树枝。收合式接枝机构的采用，既可以实现顺利接收剪切下来的树枝，又可以实现快速卸下接枝机构上的树枝，在确保施工安全的同时，减少劳动量。本发明设计巧妙，操作简单，使用灵活，实现自动修剪树枝、接收树枝、树枝卸料，大大提高了施工安全系数和工作效率。