[发明专利]一种阻尼关节及具有位置保持功能的阻尼主手

权利要求书

1.一种阻尼关节，其特征在于，包括：

电位计，具有一输出轴；

固定座，所述电位计安装在所述固定座内且其输出轴从所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安装有静摩擦片；

芯轴，所述芯轴同轴固定套设在所述电位计的输出轴上；

动摩擦部，所述动摩擦部活动套设在所述芯轴上且压接在所述静摩擦片上，所述动摩擦部内形成有一弹性空间；

调节锁定部，所述调节锁定部旋接在所述芯轴上并通过挤压所述动摩擦部来调节所述动摩擦部与所述静摩擦片之间的摩擦阻尼力矩。

2.根据权利要求1所述一种阻尼关节，其特征在于，所述动摩擦部包括动摩擦片和弹片，所述动摩擦片和弹片均活动套设在所述芯轴上，所述弹片可拆卸连接在所述动摩擦片远离所述静摩擦片的一侧面上，所述动摩擦片和弹片之间限定出所述弹性空间；所述调节锁定部压接在所述弹片远离所述动摩擦片的一侧面上。

3.根据权利要求2所述一种阻尼关节，其特征在于，所述动摩擦片的周侧边缘朝向背离所述静摩擦片的方向延伸形成一环形边沿，所述弹片压接在所述环形边沿上且与所述静摩擦片之间形成所述弹性空间。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种阻尼关节，其特征在于，还包括限位部和止挡部，所述限位部固定在所述动摩擦片的周侧，所述止挡部固定在所述固定座的周侧，所述限位部与所述止挡部相互配合使所述动摩擦部在预设角度内进行转动。

5.根据权利要求4所述一种阻尼关节，其特征在于，所述限位部为弧形挡片，所述弧形挡片包覆在所述动摩擦片的周侧且与所述动摩擦片同轴设置，所述限位部为限位片，所述限位片一端固定在所述固定座周侧，其另一端位于所述弧形挡片的两端之间。

6.根据权利要求1至3、5任一项所述一种阻尼关节，其特征在于，所述芯轴周侧与所述固定座的内壁之间通过一轴承转动连接，所述芯轴上旋接有对所述轴承进行轴向固定的轴承固定螺母和对所述轴承固定螺母进行锁紧的锁紧螺母。

7.根据权利要求6所述一种阻尼关节，其特征在于，所述轴承固定螺母远离所述轴承的一端一体连接有一方形法兰，所述动摩擦片中心开设有与所述方形法兰相适配的方形孔，所述动摩擦片通过所述方形孔套设在所述方形法兰的周侧。

8.根据权利要求1至3、5、7任一项所述一种阻尼关节，其特征在于，所述调节锁定部包括分别旋合在所述芯轴上的弹片锁紧螺母和调节螺母，所述调节螺母位于所述弹片锁紧螺母和所述弹片之间。

9.根据权利要求1至3、5、7任一项所述一种阻尼关节，其特征在于，所述固定座、静摩擦片以及动摩擦部上均对应设置有用于零位标记的零位槽。

10.一种具有位置保持功能的阻尼主手，其特征在于，包括底座、多根连杆和手柄，多根所述连杆首尾依次通过权利要求1至9任一项所述的阻尼关节进行连接并形成一活动手臂，所述底座和所述手柄分别通过所述阻尼关节与所述活动手臂的两端相连接；相连接的两根所述连杆分别与所述阻尼关节的芯轴和固定座固定连接。