[发明专利]用于钻孔机取件的移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体是一种用于钻孔机取件的移动装置。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。

随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

现有技术中，为了实现钻孔设备中取件智能化，降低操作者的劳动强度，渐渐采用自动取件装置进行拾取待加工件，但是，目前的自动取件装置由于在取件过程中稳定性差，通常会导致待加工件放置位置不够准确，需要操作人员对待加工件进行二次拾取，此过程无疑又增加了劳动者的劳动强度，不能实现取件智能化，影响钻孔过程中的钻孔速率，不利于该取件装置在钻孔机上的应用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于钻孔机取件的移动装置，该移动装置稳定性高，能够有效保证待加工件位置放置的准确性，减少操作人员对待加工件进行二次操作，能够有效降低操作人员的劳动强度，且保证钻孔机的钻孔效率，有利于该移动装置在取件装置上的应用，进而有利于取件装置在钻孔机中的发展和应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体；还包括用于移动夹取机构的移动机构，所述移动机构安装在所述支架本体和夹取机构之间并与支架本体固定连接；所述移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置包括第一连接纵板，所述第二连接装置包括第二连接纵板；所述移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装于支架本体上的横向导轨、安装于第一连接纵板一侧的横向滑块及驱动横向滑块滑动的横向驱动装置，所述横向滑块与横向导轨之间可滑动连接；所述第二连接纵板连接在所述移动机构和夹取机构之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板另一侧的纵向导轨、与纵向导轨可滑动连接的纵向滑块及用于驱动纵向滑块移动的纵向驱动装置，所述纵向滑块安装于所述第二连接纵板上；所述横向驱动装置连接在所述第一连接纵板上，所述纵向驱动装置连接在所述第二连接纵板上。

作为本发明的一种优选方案，所述横向导轨为两根，两根所述横向导轨平行设置在所述支撑架体上，所述横向滑块与横向导轨相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述横向驱动装置安装在两根所述横向导轨的上方且平行安装。

作为本发明的一种优选方案，所述横向驱动装置与第一连接纵板之间及所述纵向驱动装置和第二连接纵板之间均设有鱼眼接头。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接纵板上垂直安装有第一连接横板，所述纵向驱动装置贯穿第一连接横板连接在所述第二连接纵板上。

作为本发明的一种优选方案，靠近所述第二连接纵板下端处安装有第二连接横板，所述第二连接横板与第二连接纵板之间相互垂直且第一连接横板与第二连接横板之间相互平行。

作为本发明的一种优选方案，所述支架本体包括支架底板及支架支板，两块所述支架支板竖直安装在所述支架底板上。

作为本发明的一种优选方案，所述支架支板侧边紧贴有支架承接板，所述横向导轨安装于所述支架承接板上。

作为本发明的一种优选方案，所述支架支板中间开设有支板通槽。

作为本发明的一种优选方案，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为液压驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的用于钻孔机取件的移动装置中，通过在移动机构中设置横向移动机构及纵向移动机构，可从多方向上控制待加工件放置的位置，定位性能好，准确性高，能够有效减少钻孔前期的准备时间，提高钻孔机的钻孔效率；且通过在横向移动机构和纵向移动机构中均通过滑块和导轨来移动，稳定性高，使用寿命长，能够有效降低使用该移动装置的使用成本。

附图说明