[发明专利]一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备

说明书

技术领域

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备。

背景技术

金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。客户存款时，经机器识别鉴定可循环使用的纸币防止升降台上，并由升降台送入钞箱内。客户取款时，纸币由升降台传输从钞箱中输出，再由客户取走。

现有技术中，由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：

检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。

若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。

若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。

若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱升降台的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制系统包括：

第一检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置。

第一移动模块，用于若所述初始位置不在所述预设起始位置，则控制所述升降台向所述预设起始位置移动。

第二移动模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设起始位置，则控制所述升降台向预设目标位置移动。

第二检测模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设目标位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标位置。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置，然后再移动到预设目标位置，实现了升降台的准确定位，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是钞箱的内部结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的钞箱升降台的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的图1中步骤S102的流程示意图；

图4是本发明的一个具体应用场景；

图5是本发明一个实施例提供的钞箱升降台的控制系统的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的图4中第二判断模块的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。