[发明专利]一种铸件的柔性铸造系统

权利要求书

1.一种铸件的柔性铸造系统，其特征在于：包括小件铸造区和大件铸造区，所述小件铸造区和大件铸造区在长度方向上并排设置，小件铸造区包括从右向左依次间隔设置且在长度方向上并排设置的小件成型区、小件生产区和小件精整区，所述大件铸造区包括从左往右依次间隔设置且在长度方向上并排设置的大件成型区、大件生产区和大件精整区，所述小件成型区包括桁架机器人和若干个在宽度方向上并排设置的砂芯打印机，所述砂芯打印机打印出砂芯，末端的砂芯打印机正右方设有砂芯缓存线，砂芯缓存线的右侧设有清砂站，清砂站的前侧设有烘干设备，烘干设备的前侧设有砂芯转运线，所述砂芯转运线延伸至小件涂料池两侧，小件涂料池间且在砂芯转运线的正前方设有过渡转运线，所述过渡转运线的前后方向的中心区域设有小件表干窑，过渡转运线顶部的后侧设有两排并列设置的砂芯立体库，所述砂芯立体库的后侧设有小件组芯台，所述清砂站、烘干设备、小件表干窑、砂芯立体库和小件组芯台的正上方设有桁架机器人，所述桁架机器人可抓取砂芯、移动砂芯和自动组芯，小件组芯台的后侧设有通向小件生产区的小件转运通道，所述小件转运通道上设有可自由移动的小芯包转运车；所述小件生产区包括用来将小芯包打箱的下芯机，所述下芯机的前侧设有浇注工位，打箱后的小芯包放置在小件浇注工位上，所述小件浇注工位的左侧设有小件冷却工位，小件浇注工位的右侧设有小件浇注机，所述小件冷却工位的后侧设有用来取出浇注后小芯包的小件开箱机，所述小件开箱机的后侧设有小件振动落砂机；所述小件精整区包括小件热处理窑，所述小件热处理窑设置在小件振动落砂机的左侧，所述小件热处理窑的前侧设有小件缓存冷却库，所述小件缓存冷却库的左方和正前方分别设有小件抛丸机和小件精整线，所述小件缓存冷却库和小件抛丸机之间的过道上设有可自由移动的小件转运车，所述小件抛丸机的正后方设有小件喷漆线，所述小件喷漆线对经小件精整区精整后的铸件依次进行喷漆和烘干，所述小件生产区依次完成小芯包打箱、打箱后的小芯包浇注、浇注后的小芯包缓存冷却、冷却后开箱并将浇注后的小芯包倒出和倒出的小芯包落砂处理的工序，所述小件精整区依次完成铸件的热处理、抛丸、铸件的检测精整、喷漆和烘干的工序，所述大件成型区依次完成大砂芯和小砂芯的生产、大砂芯和小砂芯的组合形成整芯、整芯的涂料、涂料后整芯的烘干和烘干后整芯的组合形成大芯包的工序，所述大件生产区完成的工序和小件生产区的相同，所述大件精整区和小件精整区完成的工序相同，所述小砂芯和大砂芯相配套；所述小件铸造区和大件铸造区的正上方设有熔炼铁水的熔炼区；所述桁架机器人包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，所述支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二相对设置，立柱一和立柱二均固定在地基上；所述横向移动机构包括横向支撑块，所述立柱一和立柱二的上侧均固连有固定支撑座，所述横向支撑块可沿着固定支撑座长度方向做水平直线运动，所述横向支撑块上可滑动地连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有在竖直方向做直线运动的竖直移动机构，所述竖直移动机构的下侧设有可转动的夹紧机构，所述夹紧机构可将砂芯夹紧；所述横向支撑块的前后两侧均设有横向滑动座，横向滑动座分别与立柱一和立柱二可滑动地连接，所述立柱一的上侧和相对立柱二设置的一侧均设有横向导轨，所述横向滑动座可沿着横向导轨滑动；在左右方向上，所述横向支撑块的一侧固连有横向移动驱动电机，所述横向移动驱动电机上传动连接有转轴，所述转轴支撑设置在横向滑动座上，转轴的左右两侧传动连接有齿轮一，支撑座朝内的一侧固连有横向齿条，横向齿条沿着固定支撑座的长度方向延伸，所述齿轮一与横向齿条传动连接。