[发明专利]一种基于健壮稀疏表示聚类的指纹定位方法

权利要求书

1.一种基于基于健壮稀疏表示聚类的指纹定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对离线采样的数据经过处理后得到原始数据库

其中R_ij表示第i个接入点接收到第j个传感器的指纹强度，1≤i≤M,1≤j≤N,M表示离线采样点数，N表示采样区域内传感器的个数；

2)通过仿射传播聚类得到优化后的指纹库

其中S_ab表示第a个类中心接收到第b个传感器的指纹强度，1≤a≤P,1≤b≤N,P表示类的个数；

3)利用测试点稀疏先验信息，通过RSRC算法稀疏表出测试点指纹强度，极小化修正残差确定候选类中心，估计测试点位置；

由于实际测试过程中数据会受到噪声的影响，如果想定位精确需要考虑噪声的影响；其中y，y₀，e₀，t₀，分别表示实际测试点指纹强度，理想去噪后测试点指纹强度，实际噪声，纯净测试点指纹强度在指纹库Φ下的稀疏表出系数，估计出的噪声，估计出的测试点指纹强度在指纹库Φ下的稀疏表出系数，则

通过RSRC算法求解方程y＝Φ₁t₁，得到极小化修正残差确定候选类中心，估计测试点位置；

RSRC求解步骤：

①利用稀疏表示算法求解y＝Φ₁t₁,得到

②计算修正后稀疏表出后的残差；

③r_ξ(y)降序排列，取前若干个对应目录下类中心的坐标加权输出测试点位置估计值。