[发明专利]可移动式智能盆栽养护平台

说明书

技术领域

本发明涉及现代居家技术领域，具体说是一种可移动式智能盆栽养护平台。

背景技术

不管在人们的居家环境还是在人们的工作环境中，大多数人会喜欢种植一些盆栽来美化环境放松心情，但是由于工作的繁忙或者不懂如何种植而造成植物的死亡，或者人们进行出差、旅行等外出活动没时间照看盆栽，而造成盆栽的营养不良的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可移动式智能盆栽养护平台。

本发明的目的通过以下技术方案实现：可移动式智能盆栽养护平台，包括固定架、底板、固定轴、左摄像头、右摄像头、土壤湿度探测头、光照度传感器、空气湿度探测器、土壤补料喷嘴、雾化喷头、第一万向软管、第二万向软管、蓄电池、养料箱、履带底盘、电机、贮水箱、第一水泵、第二水泵、无线通信模块、电机驱动模块、单片机控制单元和进水管；所述底板呈扇形且底板上表面的圆心位置固定设有固定轴，所述固定架包括左侧架和右侧架且左侧架和右侧架设置在底板上表面，所述左侧架和右侧架一侧面分别与固定轴转动连接以围绕固定轴旋转，所述左侧架和右侧架的相对侧面分别设有左摄像头和右摄像头，所述左侧架和右侧架的底面活动地放置于底板上表面，所述光照度传感器设置在左侧架或者右侧架顶面上，所述空气湿度探测器设在左侧架或者右侧架顶面上，所述土壤补水补料喷嘴通过第一万向软管连接在左侧架或者右侧架顶面上的安装孔中，所述固定轴垂直于底板且沿轴向开有通孔，所述雾化喷头通过第二万向软管连接在固定轴的通孔中，所述底板下表面的左右两侧分别设有一畜电池和一养料箱，所述底板的下表面的中间部分设有履带底盘，所述履带底盘上连接电机，所述电机驱动履带底盘运动，所述底板的下表面的圆心位置设有贮水箱，所述贮水箱上设有进水管，所述左侧架和右侧架内部具有安装空腔，所述单片机控制单元安装在安装空腔中，所述第一水泵和第二水泵安装在安装空腔中，所述第一水泵的进水口通过一管道与贮水箱连接，所述第一水泵的出水口通过一管道与第二万向软管连通，所述第二水泵的进水口通过一管道与养料箱连接，所述第二水泵的进水口通过一管道与第一万向软管连通，所述空气湿度探测器、光照度传感器、左摄像头、土壤湿度探测头、右摄像头、无线通信模块、电机驱动模块均与单片机控制单元连接，所述单片机控制单元通过电机驱动模块与电机连接从而控制电机运行，所述蓄电池给单片机控制单元、电机驱动模块、空气湿度探测器、土壤湿度探测头、光照度传感器、左摄像头、右摄像头和无线通信模块供电。

进一步地，所述单片机控制单元包括单片机及其外围电路以构成最单片机小工作系统，所述电机驱动模块采用半桥驱动芯片或者全桥驱动芯片。

进一步地，所述固定轴的侧壁上开有孔，所述左侧架和右侧架开有若干孔，所述第一水泵和贮水箱之间的管道贯穿左侧架或者右侧架的孔和固定轴上的孔，所述第二水泵和养料箱之间的管道贯穿左侧架或者右侧架的孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是根据光照强度，自动移动到阳光下，可自动补水补料，移动设备可通过摄像头来观测环境。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明中的单片机控制单元的电路图。

图中，固定架1、底板2、固定轴3、左摄像头4、右摄像头5、土壤湿度探测头6、光照度传感器7、空气湿度探测器8、土壤补料喷嘴9、雾化喷头10、第一万向软管11、第二万向软管12、蓄电池13、养料箱14、履带底盘15、电机16、贮水箱17、进水管18。

具体实施方式

为使本发明的内容更加清楚，下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。