[发明专利]处理装置以及摄像装置

权利要求书

1.一种处理装置，其特征在于，具备：

获取部，其获取被摄体的第1影像和所述被摄体的第2影像，所述被摄体的第1影像包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景，所述被摄体的第2影像包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景；

距离算出部，其根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离；以及

可靠度算出部，其根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，

所述距离算出部通过利用所述第2影像和多个散景修正滤波器分别生成的多个修正影像各自与所述第1影像的相关来算出所述距离，

所述可靠度算出部根据所述多个修正影像各自与所述第1影像的相关函数的曲率来算出所述距离的可靠度。

3.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于，

所述可靠度算出部根据所述多个修正影像各自与所述第1影像的相关函数的曲率以及被摄体像的边缘方向或者所述被摄体像的边缘强度来算出所述距离的可靠度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理装置，其特征在于，

还具备输出映射的输出部，所述映射表示在与所述第1影像或所述第2影像中的任一方中的多个第1点相对应的多个第2点上所述多个第1点的所述距离和所述距离的可靠度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置，其特征在于，

还具备输出列表的输出部，所述列表表示所述第1影像或所述第2影像的坐标、所述坐标下的所述距离、以及所述距离的可靠度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理装置，其特征在于，

还具备对输出数据进行输出的输出部，

所述输出数据包含由所述获取部获取的彩色影像数据、包含所述彩色影像数据所表示的影像上的多个点的所述距离的距离数据、以及包含所述多个点的所述距离的可靠度的可靠度数据。

7.一种摄像装置，其特征在于，具备：

根据权利要求1至6中任一项所述的处理装置；以及

摄像部，其拍摄所述第1影像和所述第2影像。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述第1影像和所述第2影像是由一摄像装置于同一时刻拍摄到的影像。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

具备显示部，所述显示部能够显示包含与所述第1影像上或所述第2影像上的位置相对应的所述距离和所述距离的可靠度的显示影像。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

还具备接收所述显示影像上的位置的指定的输入部，

所述显示部显示与通过所述输入部指定的显示影像上的位置相对应的所述第1影像上或所述第2影像上的位置的所述距离和所述距离的可靠度。