[发明专利]电梯的轿厢用门装置

权利要求书

1.一种电梯的轿厢用门装置，

具有：

门板，能够移动地设在轨道上，且被设置成能够在对轿厢出入口进行全闭的全闭位置和对所述轿厢出入口进行全开的全开位置之间往复运动，其中所述轿厢出入口设于容纳利用者的轿厢主体；

开闭装置，使所述门板在所述全闭位置和所述全开位置之间移动；和

门板限制装置，在所述门板处于所述全开位置及全闭位置的状态下限制该门板的移动，

开闭装置具有：

单独一个马达；

与所述门板的轨道在同方向上延伸且直接或间接地连结于所述门板的齿条齿轮；和

啮合于所述齿条齿轮且受到所述马达的驱动而进行旋转的小齿轮，

所述小齿轮被设置成，在所述门板从所述全闭位置移动到所述全开位置时及从所述全开位置移动到所述全闭位置时旋转一圈以下，

所述门板限制装置具有：与小齿轮同心地连结且在外周具有凸轮面的旋转凸轮；

被设置成能够抵接于所述旋转凸轮的凸轮面的抵接体；

将抵接体向凸轮面推压的弹性体，

所述凸轮面包括：距该旋转凸轮的旋转中心的曲率半径恒定的圆弧面；

在该圆弧面的周向的一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第一限制面；和

在该圆弧面的周向的另一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第二限制面，

连结所述旋转凸轮的旋转中心与周向上的所述圆弧面的一端的假想线和连结所述旋转凸轮的旋转中心与周向上的所述圆弧面的另一端的假想线所构成的角度被设定为，小于所述门板从所述全闭位置向所述全开位置移动时或从所述全开位置向所述全闭位置移动时的所述小齿轮的旋转角度，

所述旋转凸轮的凸轮面包括连结周向上的所述圆弧面的一端与另一端的平面，将该平面中的与所述圆弧面的一端相邻的区域作为第一限制面，将该平面中与所述圆弧面的另一端相邻的区域作为第二限制面。

2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢用门装置，所述抵接体为凸轮从动件，该凸轮从动件能够围绕在与所述旋转凸轮的旋转中心的延伸方向相同的方向上延伸的轴线自由旋转。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的轿厢用门装置，所述门板限制装置具备支承机构，该支承机构对所述抵接体进行支承，使得该抵接体能够在所述旋转凸轮的径向上移动。

4.根据权利要求3所述的电梯的轿厢用门装置，所述支承机构具有杆，该杆在一方向上延伸且在该一方向上具有第一端部和位于该第一端部相反侧的第二端部，该杆在第一端部与第二端部之间的中间位置处围绕与所述抵接体的旋转中心在同方向上延伸的轴线自由旋转，该抵接体安装在所述杆的第一端部，所述弹性体对所述杆的第二端部施压。