[发明专利]一种可编程式电动移位或旋转执行装置

权利要求书

1.一种可编程式电动移位或旋转执行装置，包括装置本体和滑动连接于或转动连接于所述装置本体的移位执行件，所述装置本体连接有电机，所述装置本体内设置有传动部件，所述传动部件分别连接于所述电机的输出轴和所述移位执行件，其特征在于，所述装置本体连接有电机控制器，所述电机控制器连接有或设置有电机驱动模块，所述电机控制器设置有可编程输入输出接口，所述电机控制器连接有或设置有控制信号输入部件和位置信号检测部件。

2.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述装置本体设置有可调式的行程开关。

3.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述电机控制器连接有显示器和控制按键。

4.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述电机控制器连接有或设置有可编程定时器；或者/和，所述电机控制器连接有或设置有加减速控制器。

5.如权利要求1所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述装置本体或电机控制器内设置有位置传感器。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述移位执行件包括滑动连接于所述装置本体侧面的滑台连板和连接于所述滑台连板的滑台；或者，所述移位执行件为穿设于所述装置本体端面的活塞杆。

7.如权利要求6所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，

所述传动部件包括带传动副，所述带传动副包括转动设置于所述装置本体内的主动轮、从动轮、传动带和滑块，所述主动轮连接于所述电机，所述传动带套于所述主动轮和从动轮，所述滑块连接于所述传动带和所述移位执行件；

或者，所述传动部件包括丝杆传动副，所述丝杆传动副包括丝杆、螺母和导轨，所述导轨固定于所述装置本体内，所述丝杆转动设置于所述装置本体内，所述丝杆连接于所述电机，所述螺母螺纹套于所述丝杆，且所述导轨滑动连接有导向块，所述螺母固定连接于所述移位执行件，所述移位执行件连接于所述导向块；

或者，所述传动部件包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副包括齿轮和滑动设置于所述装置本体内的齿条，所述齿轮连接于所述电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合；

或者，所述传动部件为链传动机构。

8.如权利要求1至5中任一项所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述移位执行件为爪盘，所述爪盘通过凸轮结构连接于所述装置本体，所述传动部件连接于所述爪盘和所述电机的输出轴之间。

9.如权利要求1至5中任一项所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述移位执行件为旋转平台，所述旋转平台通过旋转轴转动连接于所述装置本体，所述传动部件连接于所述电机的输出轴。

10.如权利要求9所述的一种可编程式电动移位或旋转执行装置，其特征在于，所述传动部件包括联轴器，所述联轴器连接于所述电机的输出轴和所述旋转轴之间；

或者，所述传动部件包括同步带轮组，所述同步带轮组包括连接于电机的输出轴的动力轮、连接于所述旋转轴的随动轮和套于所述动力轮和随动轮的同步带；

或者，所述传动部件包括蜗轮蜗杆部件，所述蜗轮蜗杆部件包括连接于所述电机的输出轴的蜗杆和连接于所述旋转轴的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。