[发明专利]基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置及方法

权利要求书

1.基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：包括多旋翼无人机本体，设置在所述多旋翼无人机本体底部的喷水绝缘杆，设置在所述喷水绝缘杆前端的喷水头，设置在所述多旋翼无人机本体上的定位模块，设置在所述多旋翼无人机本体上的图像采集模块，以及位于地面上且由操作人员控制的图像监控模块；

所述定位模块包括一第一定位激光发射器和两第二定位激光发射器，所述第一定位激光发射器安装在所述多旋翼无人机本体的前侧且位于所述喷水绝缘杆正上方，所述第一定位激光发射器用于粗略定位，所述第一定位激光发射器发射发出的激光束与所述喷水绝缘杆的延长线相交于一交点，所述喷水头与所述交点的距离L=25cm，两个所述第二定位激光发射器分别安装在所述多旋翼无人机本体的左右两个机臂上且用于角度控制和精确定位，两个所述第二定位激光发射器发出的激光束均相交于所述交点，所述第一定位激光发射器和两个所述第二定位激光发射器发出的激光束在所述交点位置形成一个光斑。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：所述图像采集模块包括图像采集摄像头和图像回传发射器。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：所述图像监控模块包括图像回传接收器和图像监视器，所述图像回传接收器用于接收所述图像回传发射器发出的图像信号，所述图像监视器用于显示所述图像回传接收器接收到的图像信号。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：所述图像监视器为LCD监视器或LED监视器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：所述喷水头为铝合金制件，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：

Mg：2.0~3.2%；

Si：3.5~4.5%；

Mn：0.2~0.3%；

Cr：0.1~0.2%；

Zr：0.18~0.25%；

Ti：0.35~0.40%；

Yb：0.15~0.3%；

余量为Al及含量≤0.05%的杂质。

6.根据权利要求3或4所述的基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在地面上对基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置进行调试测量，确保第一定位激光发射器和两个第二定位激光发射器发出的激光束在交点位置形成的光斑位于喷水绝缘杆的延长线，并使得喷水头与光斑的距离为25cm；

步骤2、多旋翼无人机从远处逐渐靠近被检测的复合绝缘子，图像采集摄像头将采集到的图像通过图像回传发射器传给地面端的图像回传接收器，并通过图像监视器将采集到的图像显示出来，操作人员通过观察图像监视器画面中第一定位激光发射器和两个第二定位激光发射器发出的激光束在交点位置形成的光斑，当光斑与被检测的复合绝缘子重合时，即能够确保喷水头与被检测的复合绝缘子的距离为25cm。