[发明专利]直立播种机

权利要求书

1.一种直立播种机，用于使种子呈直立状态播种到土壤中，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有能够存放种子的种槽(2)、能够将种槽(2)中的种子直立种植到土壤中的种植单元；

所述种植单元包括开合器(3)，所述开合器(3)设置有能够开合并容纳种子的容纳槽(4)，所述容纳槽包括能够开合的两个开合件(5)；

所述开合器包括能够对离开种槽(2)的种子进行姿态调整的第一开合器(3.1)，对离开第一开合器(3.1)的种子进行姿态调整的第二开合器(3.2)，以及能够对第二开合器(3.2)调整后的种子送入土壤中的第三开合器(3.3)；

所述第一开合器(3.1)的第一容纳槽(4.1)为V形，所述第二开合器(3.2)的第二容纳槽(4.2)和第三开合器(3.3)的第三容纳槽(4.3)为锥形；

所述第一开合器(3.1)和第二开合器(3.2)安装有驱动其开合的第一驱动单元(6)，

所述第一驱动单元(6)包括安装在机架(1)上的支架、安装在支架上的传动轮以及驱动传动轮的电机，

所述支架包括固装的第一支架(6.1)和可移动的第二支架(6.2)，同一开合器(3)上的两个开合件(5)分别与对应的第一支架(6.1)和第二支架(6.2)相连，

所述传动轮包括安装在第一支架(6.1)上的第一传动轮(6.3)，以及安装在第二支架(6.2)上能够与第一传动轮(6.3)通过轮面之间的滚动接触进行传动的第二传动轮(6.4)，所述第一传动轮(6.3)和/或第二传动轮(6.4)的轮面上设有凸起(6.5)；

所述第三开合器(3.3)安装在所述机架(1)上设置的可升降的升降座(7)上，所述升降座(7)上安装有驱动第三开合器(3.3)进行开合的第二驱动单元(8)，

所述第三开合器(3.3)的两个开合件(5)均安装在升降座(7)上，

所述第二驱动单元(8)包括分别位于第三开合器(3.3)的第三容纳槽(4.3)两侧的两个开合支架(8.1)，所述开合支架(8.1)均与升降座(7)铰接，且其底部向外侧偏斜，以使开合支架(8.1)倾斜设置；

所述开合支架(8.1)与对应开合件(5)通过传动件(8.2)相连。

2.根据权利要求1所述的直立播种机，其特征在于，所述种槽(2)通过设置的输送通道(2.1)与第一开合器(3.1)的第一容纳槽(4.1)相连。

3.根据权利要求2所述的直立播种机，其特征在于，所述种槽(2)中安装有可旋转的取种辊(2.2)，所述取种辊(2.2)上设置有能够挖取种槽(2)内的种子并将其送到输送通道(2.1)中的选种勺(2.3)，所述选种勺(2.3)的容积为一粒种子的体积。

4.根据权利要求3所述的直立播种机，其特征在于，所述种槽(2)内设置有多个挡板(2.4)，相邻挡板(2.4)之间设置有可使选种勺(2.3)进入并与输送通道(2.1)相连的输送空间(2.5)。

5.根据权利要求3所述的直立播种机，其特征在于，所述取种辊(2.2)底部位于所述种槽(2)底面设置的安装槽(2.6)中，所述安装槽(2.6)内壁设置有可使选种勺通过的运行空间(2.7)。

6.根据权利要求2所述的直立播种机，其特征在于，所述输送通道(2.1)一端伸入到第一开合器(3.1)的第一容纳槽(4.1)中，且边缘贴靠在第一容纳槽(4.1)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的直立播种机，其特征在于，所述第一容纳槽(4.1)两侧内壁之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求1所述的直立播种机，其特征在于，第二开合器(3.2)自上而下逐层设置有多个，一个第二容纳槽(4.2)锥形的顶角小于位于其下方相邻的另一个第二容纳槽(4.2)锥形的顶角。