[发明专利]投影定位系统

权利要求书

1.一种投影定位系统，其特征在于，包括：

三维扫描仪，用于对工件进行三维重建，得到重建的三维坐标系以及所述工件针对所述重建的三维坐标系的三维模型；

主控设备，与所述三维扫描仪连接，用于获取投影指令，所述投影指令包括：待加工部位在所述三维模型中的投影形状及在所述三维坐标系中的坐标；

投影仪，与所述主控设备连接，用于根据所述投影指令对所述工件进行投影。

2.根据权利要求1所述的投影定位系统，其特征在于，还包括：

工装，所述工装用于固定所述工件；

所述三维扫描仪设置在所述工装上；

所述三维扫描仪具体用于在所述工件位于所述工装的预设位置处时，以所述预设位置的中心点为坐标原点，对所述工件进行三维重建。

3.根据权利要求2所述的投影定位系统，其特征在于，所述工装设有定位孔，所述定位孔用于与所述工件上的安装孔螺栓连接，所述预设位置为所述工装与所述工件螺栓连接后所述工件所处的位置。

4.根据权利要求1所述的投影定位系统，其特征在于，还包括：齿条和安装座；

所述安装座包括：驱动装置和与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动装置用于控制所述齿轮转动；

所述驱动装置与所述主控设备连接，所述主控设备用于启停所述驱动装置；

所述投影仪安装在所述安装座上并随所述安装座移动。

5.根据权利要求4所述的投影定位系统，其特征在于，所述齿条的长度大于或等于25米。

6.根据权利要求1所述的投影定位系统，其特征在于，还包括：滑轨和滑块；

所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上；

所述滑块与所述主控设备连接，所述主控设备用于控制所述滑块沿所述滑轨移动；

所述投影仪安装在所述滑块上并随所述滑块移动。

7.根据权利要求6所述的投影定位系统，其特征在于，所述滑轨的长度大于或等于25米。