[发明专利]一种基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法在审
| 申请号： | 201710772238.X | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107689074A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张肖爽;谭锋;汪兵;余艳;张国进 | 申请（专利权）人： | 重庆环漫科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/00;A63J25/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 胡柯 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 实时 渲染 引擎 动感 设备 运动 计算方法 | ||
1.一种基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：在3D引擎中建立参考面片和运动面片；
步骤二：参考面片和运动面片各自建立参考运动点子物体F、L和R；
步骤三：运动面片的坐标位置和朝向与运动物体的坐标位置和朝向保持一致；
步骤四：设置参考面片坐标位置的X和Z与运动物体坐标位置的X和Z一致，参考面片则加上Y坐标偏移量，Y坐标偏移量根据动感设备运动的行程决定，保持参考面片的坐标位置低于运动面片的坐标位置，同时只让参考面片的Y轴旋转与运动物体一致，参考面片的X轴、Z轴旋转值保持为0；
步骤五：当运动物体开始运动时，运动面片会与运动物体保持高度一致，包括旋转、坐标，当发生倾斜时，运动面片的L/R/F三点与参考面片的L/R/F三点将会有位移变差；
步骤六：将运动面片的F点Y值与参考面片的F点的Y值相减，获取一个驱动设备的位移行程，同理，可同时获得L和R的行程值。
2.根据权利要求1所述的基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：所述步骤二中的参考运动点的布局与实际动感平台或座椅的驱动设备布局一致。
3.根据权利要求2所述的基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：所述动感平台或座椅驱动设备为伺服电缸。
4.根据权利要求1所述的基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：所述步骤三中的运动物体包括有摄像机。
5.根据权利要求1所述的基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：所述L/R/F三点的行程值用于控制动感设备的位移。
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