[发明专利]一种自动获取绝对速度的智能自行车及其控制方法

说明书

本发明一种自动获取绝对速度的智能自行车，包括自行车本体和速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及座垫杆；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器。其控制方法包括以下几个步骤：S1，开启速度获取装置，所述处理器将当前绝对速度重置为0m/s，清除时间记录值；S2，检测所述毫米波雷达是否检测到后方静止物体；S3，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和当前时间值；S4，所述加速度传感器检测加速度a(t)；S5，所述处理器得出所述第二绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和所述当前时间值。本发明测速结果准确，校准效果好。

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其是一种自动获取绝对速度的智能自行车及其控制方法。

背景技术

自行车为日常生活中极为常见的短程代步工具，尤其近年来对环保的重视，为提倡节能环保的理念，各国分别提倡广泛使用自行车作为交通工具，以降低能源消耗，再者，随着现代对于运动的逐渐注重，骑乘自行车已经是如今广为盛行的运动项目，自行车更是被列为重要竞赛项目之一。

为了获得自行车的绝对速度，传统技术中，采用雷达测速的方式，通过雷达，获取自行车相对于其他参照物的绝对速度，但是在雷达检测不到参照物的时候，就不能获取到行车的绝对速度，使得测速结果不准确。

发明内容

本发明提供了一种自动获取绝对速度的智能自行车及其控制方法，旨在解决传统速度获取装置测速结果不准确，无法校准的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种自动获取绝对速度的智能自行车，包括自行车本体和速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及连接于所述车座以及所述车身之间的座垫杆；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器；所述毫米波雷达和所述加速度传感器均与所述处理器电连接；所述毫米波雷达用于实时检测后方静止物体，并根据所述后方静止物体获取所述自行车本体的第一绝对速度；所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的加速度；所述处理器用于在所述毫米波雷达检测不到所述后方静止物体时，根据上一刻所记录的绝对速度以及加速度获取所述自行车本体的第二绝对速度，并根据所述第一绝对速度和所述第二绝对速度实时更新和记录当前绝对速度。

作为进一步改进的，进一步包括尾灯，所述速度获取装置设置于所述尾灯内。

作为进一步改进的，所述加速度传感器用于在所述毫米波雷达检测不到车后方静止物体时获取所述自行车本体在运动方向上的加速度。

作为进一步改进的，进一步包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于显示所述自行车本体的当前绝对速度。

一种自动获取绝对速度的智能自行车的控制方法，包括以下几个步骤：

S1，开启速度获取装置，所述处理器将当前绝对速度重置为0m/s，并清除时间记录值；

S2，所述处理器检测所述毫米波雷达是否检测到后方静止物体，若是，进入步骤S3，若否，进入步骤S4；

S3，所述处理器记录所述毫米波雷达检测后方静止物体得到的所述第一绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和当前时间值，进入步骤S2；

S4，所述加速度传感器检测所述自行车本体在运动方向上向前的加速度a(t)；

S5，所述处理器根据所述加速度a(t)，得出所述第二绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和所述当前时间值，进入步骤S2。

作为进一步改进的，在步骤S3中，所述处理器记录所述毫米波雷达检测后方静止物体得到的所述第一绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和当前时间值的步骤进一步包括：