[发明专利]一种轨道交通电机控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种轨道交通电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：

磁链强制调制模块，其配置为根据实时调制输出电压调节电机磁链，使得电机在低压牵引状态下强制进入弱磁状态，所述磁链强制调制模块包括：

调制电压获取单元，其配置为获取实时调制输出电压；

指令电压获取单元，其配置为获取强制调制比指令，确定指令调制电压；

调制比调节单元，其配置为根据所述实时调制输出电压以及所述指令调制电压确定磁链强制调制量；

电机模型计算模块，其配置为采集调制电压控制逆变单元的中间电压、所述电机的逆变电流以及所述电机的转子电角速度，计算并输出计算磁链以及反馈转矩；

磁链调节模块，其配置为根据磁链指令、所述磁链强制调制量以及所述计算磁链确定磁链调制量，其中，所述磁链调节模块包括：

磁链指令获取模块，其配置为获取磁链指令，确定指令磁链；

磁链调节模块，其配置为根据所述指令磁链以及所述磁链强制调制量确定磁链调节中间量；

磁链反馈控制单元，其配置为根据所述计算磁链以及所述磁链调节中间量确定所述磁链调制量；

转矩调节模块配置为根据转矩指令以及所述反馈转矩确定转矩调制量；

调制电压计算模块，其配置为根据所述磁链调制量、获取到的转子电角速度、以及所述转矩调制量计算调制电压；

空间矢量脉宽调制模块，其配置为根据所述调制电压控制逆变单元驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调制电压获取单元基于公式

计算所述实时调制输出电压U_S，其中，U_sα为调制电压在旋转坐标系α轴分量，U_sβ为调制电压在旋转坐标系β轴分量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转矩调节模块包括：

转矩指令获取模块，其配置为获取转矩指令，确定给定转矩；

转矩反馈控制单元，其配置为根据所述给定转矩以及所述反馈转矩确定所述转矩调制量。

4.一种轨道交通电机控制方法，其特征在于，根据实时调制输出电压调节电机磁链，使得电机在低压牵引状态下强制进入弱磁状态，其中：

获取实时调制输出电压；

获取强制调制比指令，确定指令调制电压；

根据所述实时调制输出电压以及所述指令调制电压确定磁链强制调制量；

采集调制电压控制逆变单元的中间电压、电机的逆变电流以及所述电机的转子电角速度，计算并输出计算磁链以及反馈转矩；

根据磁链指令，确定指令磁链，接着根据所述指令磁链以及所述磁链强制调制量确定磁链调节中间量，以及根据所述计算磁链和所述磁链调节中间量确定磁链调制量；

获取转矩指令，根据转矩指令以及所述反馈转矩确定转矩调制量；

根据所述磁链调制量、获取到的所述电机的转子电角速度、以及所述转矩调制量计算调制电压；

根据所述调制电压控制逆变单元驱动所述电机。