[发明专利]旋翼车

说明书

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及车轮本体翻转传动装置。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，车身两侧设置车轮本体，车身内部设置电源，车轮本体中心设置连接体，连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆；连接体的端面设置电机，电机与电源电连接，电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮本体内部；连接体内沿车轮本体径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，连接体与固定轴间隙配合。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，通过在固定轴上设置连接体，连接体能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮本体在固定轴上转动，实现车轮本体的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及旋翼车。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是空间飞行的器械。随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大消费者以及企业的青睐。

目前市场上的飞行器多为四个或多个水平安装的旋翼，但是这种飞行器只能在空中飞行，当飞行器降落后不能在地面上移动，导致这种飞行器适用范围狭隘。

发明内容

本发明的目的在于旋翼车，以解决上述背景技术中的问题。

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了旋翼车，车身两侧设置车轮本体，车身内部设置电源，车轮本体中心设置连接体，连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆；连接体的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮本体内部；连接体内沿车轮本体径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，连接体与固定轴间隙配合；所述车轮本体内圈设置翻转电机，翻转电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，翻转电机与电源电连接；所述车轮本体包括内轮和外轮，所述外轮上周向安装有多个轴承，所述内轮上设置有与轴承配合的轨道。

为了使固定轴的受力更加均匀，使车轮本体的重心作用在固定轴上，并且固定轴的设置更加稳定，同时减轻车轮本体的整体重量，使车轮本体与地面的摩擦力增大，还能增大每个车轮本体的整体驱动力，优选的技术方案为，所述车轮本体包括同心设置的第一车轮本体和第二车轮本体，第一车轮本体和第二车轮本体之间通过固定板连接，固定杆分别与连接体和固定板连接；固定轴设置于第一车轮本体和第二车轮本体之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一车轮本体和第二车轮本体的径向两端，两个第二支撑片均与第一车轮本体和第二车轮本体连接。

车轮本体翻转到竖直状态后，防止车轮本体转动时发生向内或向外倾斜，使车轮本体转动过程更加稳定，防止车轮本体转动过程中车轮本体晃动对车的行驶造成影响，同时能够减小抱臂与固定杆之间的冲击力，车轮本体翻转后，使抱臂能够自动将固定杆抱死，减少了操作的难度，同时也使抱臂与固定杆的连接更加稳定，优选的技术方案为，所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与电源电连接，第一伸缩杆垂直于固定杆设置；第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂，抱臂垂直于固定杆的轴向设置，抱臂与第一伸缩杆铰接，抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽，两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同；抱槽侧壁设置缓冲垫；第一伸缩杆内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆与电源电连接；抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板，联动板的一端与第一伸缩杆固定连接，另一端设置长条孔，第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽，条形槽的口端设置柱体，柱体位于两个联动板的长条孔中。

优选的技术方案为，所述内轮上安装有驱动装置，所述驱动装置与所述外轮配合；驱动装置包括第二电机和第一齿轮，所述第二电机固定于所述内轮上，所述第一齿轮安装于所述第二电机的电机轴上，所述外轮上设置有与所述第一齿轮配合的第一齿；所述电机轴与所述第一齿轮之间安装有离合器。

优选的技术方案为，所述连接体上安装有电源指示表，所述电源指示表通过开关与所述电源连接。

优选的技术方案为，所述连接体上设置有凹槽，所述凹槽上设置有透明的盖，所述盖与凹槽可拆卸连接；