[发明专利]电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电池均衡方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池组中各单体电池的电量变化率；

获取均衡所需的参考电量变化率；

根据所述电池组中的待均衡单体电池的电量变化率、所述参考电量变化率和预设的均衡占空比，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长，其中，所述均衡占空比为单位周期内的均衡时段与所述单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时段和采样时段；

按照所述目标均衡时长，在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池组中的待均衡单体电池的电量变化率、所述参考电量变化率和预设的均衡占空比，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长，包括：

将所述电池组中电量变化率值与参考电量变化率值之差最小的单体电池确定为参考电池；

判断所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压是否相同；

当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压相同时，根据所述待均衡单体电池的电压从初始端电压上升一个单位电压所需充入的电量、所述参考电池的电压从初始端电压上升一个单位电压所需充入的电量及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长，或者，根据所述待均衡单体电池的电压从初始端电压下降一个单位电压所减少的电量、所述参考电池的电压从初始端电压下降一个单位电压所减少的电量及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压是否相同之后，还包括：

当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压不相同时，根据所述待均衡单体电池的初始端电压、所述参考电池的初始端电压及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待均衡单体电池的初始端电压、所述参考电池的初始端电压及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长，包括：

根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的OCV- SOC曲线，确定与所述参考电池的初始端电压值对应的第一SOC值；

根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV-SOC曲线，确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值；

根据所述第一SOC值、所述第二SOC值及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的开路电压OCV- SOC曲线，确定与所述参考电池的初始端电压值对应的第一SOC值，包括：

根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的内阻值，确定所述参考电池的参考OCV值；

根据所述参考OCV值及所述参考电池的OCV-SOC曲线，将所述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第一SOC值；

根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV-SOC曲线，确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值，包括：

根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池的内阻值，确定所述待均衡单体电池的OCV值；

根据所述待均衡单体电池的OCV-SOC曲线，确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第二SOC值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一SOC值、所述第二SOC值及所述均衡占空比，确定所述目标均衡时长，包括：

按照ΔQ＝ΔSOC×C_n确定电量差，其中，ΔQ为所述电量差，ΔSOC为所述第一SOC值与所述第二SOC值之间的SOC差值，C_n为所述待均衡单体电池的可用容量；

按照t＝ΔQ/(I×τ)确定所述目标均衡时长，其中，t为所述目标均衡时长，I为所述待均衡单体电池的均衡电流，τ为所述均衡占空比。