[发明专利]一种取液方法及装置

权利要求书

1.一种取液方法，其特征在于，包括：

获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数；

基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，判断是否存在所述可取液次数对应的取液移动距离，若是，则将所述可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；否则，在所述对应关系包含的各个剩余取液次数中筛选出高于所述可取液次数的剩余取液次数，并分别计算筛选出的每一个剩余取液次数与所述可取液次数的差值，以及基于最小的差值对应的剩余取液次数，以及所述对应关系，获取的取液移动距离，作为第一取液移动距离；

生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为所述第一取液移动距离时，检测所述取液针与所述待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；

基于所述液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为所述第二取液移动距离，通过所述取液针进行取液。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数，具体包括：

若本地存储有所述待取液试剂的取液数据，则确定所述可取液次数为所述取液数据中包含的最新的剩余取液次数；

否则，扫描待取液试剂对应的标签信息，则确定所述可取液次数为所述标签信息中包含的剩余取液次数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，具体包括：

将所述液位距离与预设的液面下移动距离之间的加和，作为第二取液移动距离；

生成所述第二控制指令，控制所述取液针按照所述第二速率进行移动，其中，所述第二速率小于第一速率。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为所述第二取液移动距离，通过所述取液针进行取液之后，进一步包括：

检测所述待取液试剂的液面与所述取液针之间的距离，获得误差距离；

计算所述第一取液移动距离与所述第二取液移动距离之间的加和，获得所述取液针向下移动的总距离，并计算所述总距离与所述误差距离之间的第一差值；

计算第一差值与预设的液面下移动距离之间的差值，获得第二差值；

将所述剩余取液次数减一，获得调整后的可取液次数，并将所述第二差值作为所述调整后的可取液次数对应的取液移动距离；

基于所述调整后的可取液次数与所述第二差值，对所述对应关系进行更新。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取预设的验证试剂的验证对应关系，其中，所述验证对应关系为所述验证试剂的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系；

基于所述验证对应关系，获取所述调整后的可取液次数对应的取液移动距离，作为验证取液移动距离；

确定所述第二差值与所述验证取液移动距离之间的差值的绝对值大于预设的异常门限值时，判定所述调整后的可取液次数异常。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数之前，进一步包括：

获取若干验证试剂的取液数据，并针对每一个验证试剂执行以下步骤：分别计算一个验证试剂的取液数据中两两相邻的取液移动距离之间的差值的加和，并计算获取的加和与所述一个验证试剂的取液数据包含的各个取液移动距离的总数量之间的比值，获得所述一个验证试剂的相对移动距离；

计算各个验证试剂的相对移动距离的加和与各个验证试剂的总数量之间的比值，获得异常门限值。