[发明专利]自动行驶汽车的站台精准停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及了一种自动行驶汽车的站台精准停车系统。

背景技术

现有技术的无人交运系统，例如申请号为201210372967.3的发明专利申请中所公开的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其包括专用通道、站台以及在专用通道中行驶的自动行驶汽车，专用通道的侧壁上开设有与站台相导通的进出口，通过专用通道路面上铺设主动或被动式的无线射频识别RFID芯片，使自动行驶汽车能够识别站台所处位置，经过自动行驶汽车上智能车载系统的计算和控制，使自动行驶汽车能够在车站处准确停车。

但是由于自动行驶汽车通常在专用通道中行驶速度较快，且无线射频识别RFID芯片存在一定反应时间，当自动行驶汽车识别目标位置后并随之做出反应后，自动行驶汽车的实际位置可能已经远离无线射频识别RFID芯片的识别位置了，从而难以做到在驶达站台时及时作出停车反应。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动行驶汽车的站台精准停车系统，其自动行驶汽车能够精准停车于站台的进出口处，便于乘客上下车。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动行驶汽车的站台精准停车系统，包括专用通道、站台和自动行驶汽车，该专用通道包括两个侧壁和底壁，自动行驶汽车能够沿着专用通道的侧壁单向行驶，所述专用通道包括有站台段，站台段包括减速区和停车区，减速区位于停车区的驶入方向，站台设置于停车区一侧，停车区的侧壁开设有与站台相连通的进出口，减速区与自动行驶汽车之间设置有供自动行驶汽车识别后减速的远距无线射频模块，停车区与自动行驶汽车之间设置有供自动行驶汽车识别后停车的近距无线射频模块。

采用上述技术方案的优点是：由于站台段包括减速区和停车区，自动行驶汽车在驶达站台之前可以在减速区中提前进行减速，然后在停车区进行停车，从而便于乘客从停车区侧壁设置的进出口上下车，由于减速区与自动行驶汽车之间设置远距无线射频模块，自动行驶汽车能够在减速区提前进行减速，从而能够防止以过高速度接近站台；由于停车区与自动行驶汽车之间还设置有近距无线射频模块，自动行驶汽车能够在低速行驶状态下准确识别停车区的位置，从而实现自动行驶汽车于站台处的准确停车。

作为本发明的进一步改进，所述的近距无线射频模块包括设置于自动行驶汽车上的第一无线射频阅读器以及设置于停车区内壁对应站台进出口位置的第一无线射频卡。

采用上述技术方案的优点是：通过在自动行驶汽车上设置第一无线射频阅读器以及在停车区内壁对应站台进出口位置设置第一无线射频卡的方式，使自动行驶汽车能够精确定位并停于站台进出口处，从而便于乘客的上下车。

作为本发明的进一步改进，所述第一无线射频卡设置于停车区底壁对应站台进出口位置，所述第一无线射频阅读器设置于自动行驶汽车的底部。

采用上述技术方案的优点是：将第一无线射频卡设置于停车区底壁对应站台进出口位置以及将第一无线射频阅读器设置于自动行驶汽车的底部，能够减少干扰，使射频收发更加稳定。

作为本发明的进一步改进，所述的远距无线射频模块包括设置于自动行驶汽车上的第二无线射频阅读器以及设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡。

采用上述技术方案的优点是：自动行驶汽车在识别到设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡时能够提前控制自身进行减速。

作为本发明的进一步改进，所述第二无线射频阅读器设置于自动行驶汽车顶部靠前位置且其无线射频朝前方专用通道顶壁方向发射，所述的第二无线射频卡设置于减速区驶入端的顶壁。

采用上述技术方案的优点是：由于自动行驶汽车顶部与专用通道顶壁之间的距离相对更长，将第二无线射频阅读器设置于自动行驶汽车顶部靠前位置，使其无线射频能够朝前方远处的专用通道顶壁方向发射；当自动行驶汽车在识别到减速区驶入端设置的第二无线射频卡时，自动行驶汽车能够恰好在减速区中做出反应，并能够在减速区中提前进行减速，防止以过高的速度接近站台，从而避免了停车位置不准确的问题。

作为本发明的进一步改进，所述自动行驶汽车的前端设置有用于防止与前车相撞的距离感应模块。

采用上述技术方案的优点是：由于站台段中可能同时存在多辆自动行驶汽车，距离感应模块能够防止位置靠后的自动行驶汽车与前方的自动行驶汽车发生追尾事故；此外，距离感应模块的设置也能使自动行驶汽车提前对前方的障碍物进行识别，防止与其相撞，从而提高了安全性。