[发明专利]一种车辆取力控制方法及控制系统

说明书

本发明提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果接收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本发明实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。本发明还提出了一种车辆取力控制系统。

技术领域

本发明涉及一种车辆取力控制方法及控制系统。

背景技术

随着当今社会对专用车功能要求的提高，专用车不同的上装构造也都应运而生，因而对上装动力源的要求也越来越高。而当前的取力方法要么无法驱动大功率上装器件，要么无法实现车辆边行走边取力。

目前与本发明最接近的现有技术是：允许上装系统在车辆静止时从底盘驱动系统取力，从而实现上装的工作；或者额外增加上装电机和电机控制器，对上装系统进行驱动，从而实现车辆边行走边取力。

上述技术的缺点是，第一种方案，虽能实现从底盘动力源取力，由于变速器在行走时和取力时需要的速比不同，取力油泵转速、转向会受到限制，无法实现车辆边行走边取力，无法满足像勾臂车，牵引车等特种车辆对取力行走功能的需求。第二种方案，虽能实现取力行走，但整车需要额外增加一套上装电控系统，增加了成本的同时，还使上装系统变得复杂，增加了上装系统失效的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆取力控制方法，实现车辆边行走边取力。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆取力控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。

根据本发明实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，控制所述第一驱动桥用于驱动所述车辆行驶包括：控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，控制所述第二驱动桥用于取力包括：控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。

根据本发明的一些实施例，判断所述第二变速器是否处于所述空挡；如果所述第二变速器处于所述空挡，则控制所述第二变速器挂所述取力挡；如果所述第二变速器不是处于所述空挡，则先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法包括：如果没有收到所述取力输入信号，只收到所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥驱动所述车辆行驶。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法包括：如果没有收到所述行驶信号，只收到所述取力输入信号，控制所述第二驱动桥用于取力。