[发明专利]一种基于下位机的星载测控应答机自测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于下位机的星载测控应答机自测试系统，其特征在于包括：地面测试设备、测控天线、微波网络、测控应答机、星务管理单元；

地面测试设备发送含有自测试指令数据的上行射频信号给星上的测控天线，接收并解调含有自测试结果遥测量的卫星下行射频信号，得到星上测控应答机的自测试结果；

测控天线为接收、发射合一天线；测控天线接收到上行射频信号后送至微波网络，微波网络将上行射频信号进行带通滤波后送至测控应答机；微波网络对下行遥测信号进行带通滤波后送至测控天线，测控天线将下行射频信号发射至地面测试设备；

测控应答机能够对滤波后的上行射频信号进行扩频接收处理，解调得到遥控PCM数据，根据遥控PCM数据内容，识别出遥控指令类型，包括直接指令或遥控注数，当遥控指令类型为直接指令时，将该遥控指令译码后执行；当遥控指令类型为遥控注数时，将该遥控指令直接发送给星务管理单元；测控应答机接收并执行星务管理单元发送的间接指令，将自身遥测采集结果发送给星务管理单元；测控应答机能够接收星务管理单元发送的遥测PCM数据，调制得到下行遥测，发送给微波网络；测控应答机还能根据遥控指令要求完成内部各主要模块的自测试功能；

星务管理单元能够接收测控应答机发来的类型为遥控注数的控制指令，根据指令内容，判断是否为测控应答机的间接指令，若是，通过CAN总线发给测控应答机执行该指令；否则发给星上其他相应单机；星务管理单元接收测控应答机发送的遥测采集结果，与星上其他单机遥测采集结果一起，将遥测量按照约定格式组帧形成遥测PCM数据，通过数据总线发送给测控应答机；

测控应答机包括：下位机模块；下位机模块能够接收遥控处理模块发送的直接指令，也能够接收星务管理单元通过CAN总线发送的间接指令，并根据直接指令或间接指令内容，通过查询预先存储的指令码表完成指令译码，即明确遥控指令功能为如下三种功能中的其中一种：扩频处理模块自测试信号或遥控处理模块自测试信号或下位机模块自测试信号；若为扩频处理模块自测试信号，将扩频处理模块自测试信号送回扩频处理模块；若为遥控处理模块自测试信号，将遥控处理模块自测试信号送回遥控处理模块；若为下位机模块自测试信号，下位机模块自行执行自测试功能，并更新下位机模块自测试结果遥测量；下位机模块接收扩频处理模块发送的扩频处理自测试结果，接收遥控处理模块发送的遥控处理模块自测试结果，与下位机模块自身的自测试结果一起，以遥测采集形式发送给星务管理单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于下位机的星载测控应答机自测试系统，其特征在于：测控应答机还包括扩频处理模块、遥控处理模块；

扩频处理模块能够对滤波后的上行射频信号进行扩频接收处理，解调得到遥控PCM数据送至遥控处理模块；扩频处理模块能够接收星务管理单元发送的遥测PCM数据，并进行扩频调制后形成下行遥测信号；扩频处理模块能够接收下位机模块发送的扩频处理模块自测试信号，完成自测试功能，并将扩频处理模块自测试结果以遥测量形式返回至下位机模块；

遥控处理模块能够根据遥控PCM数据内容，进行遥控指令类型识别，确定遥控指令类型，包括直接指令、遥控注数两种；当遥控指令类型为直接指令时，遥控处理模块将该直接指令发给下位机模块，当遥控指令类型为遥控注数时，遥控处理模块将该遥控注数发送给星务管理单元；遥控处理模块能够接收下位机模块发送的遥控处理模块自测试信号，完成自测试功能，并将遥控处理模块自测试结果以遥测量形式返回至下位机模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于下位机的星载测控应答机自测试系统，其特征在于：测控天线、微波网络、测控应答机、星务管理单元属于星载设备。