[发明专利]端到端的无约束人脸关键点检测方法

权利要求书

1.一种端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、预先确定脸部的若干个关键点，并采集各个关键点的坐标信息y＝(a₀，b₀，...，a_i，b_i，...，a_n，b_n)，其中y为关键点的坐标信息，(a_i，b_i)为第i个关键点的坐标信息；

步骤二、确定关键点可见度信息z＝(z₀，...，z_i，...，z_n)，并定义关键点可见时z_i的数值以及关键点不可见时z_i的数值，z_i为第i个关键点可见度信息；

步骤三、通过以下公式进行多任务训练来预测关键点的坐标和可见度；

其中N为训练样本数量，y_i为第i个样本的关键点坐标信息，f₁为关键点的回归函数，L₁为关键点回归损失函数；z_i为第i个样本的关键点可见度信息，f₂为关键点可见度的分类函数，L₂为关键点可见度分类损失函数，λ₁为回归函数调整系数，λ₂为可见度分类目标函数调整系数。

2.如权利要求1所述的端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征是：步骤二中定义关键点可见时z_i＝1；关键点不可见时z_i＝0。

3.如权利要求1-2任意一项所述的端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征是：步骤一中的坐标信息y为解析后的坐标信息，其中a_i＝a_i＇×z_i+(z_i-n)，b_i＝b_i＇×z_i+(z_i-n)，其中n为自定义常数，a_i＇和b_i＇为第i个关键点的实际坐标信息。

4.如权利要求1-2任意一项所述的端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征是：步骤三中的关键点回归损失函数如下：

其中f₁＝(f_0x，f_0y，...，f_ix，f_iy，...，f_nx，f_ny)为预测的关键点坐标。

5.如权利要求1-2任意一项所述的端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征是：步骤三中的关键点回归损失函数如下：

其中f₂＝(f₀，...，fi，...，f_n)为预测的关键点可见度。