[发明专利]一种信号灯工作状态检测系统及方法

权利要求书

1.一种信号灯工作状态检测系统，其特征在于，至少包括第一光采集设备、第一光检测设备和处理器，其中，

第一光采集设备，位于信号灯相对的一侧，用于将信号灯发出的光信号中设定比例的第一光信号反射至第一指定位置；

第一光检测设备，与所述处理器相连接，用于在第一指定位置检测所述第一光信号，确定所述第一光信号的第一信号强度；

处理器，根据所述第一信号强度确定所述信号灯当前的工作状态；

第二光采集设备，用于采集当前环境光，并将所述当前环境光的第二光信号传送至第二指定位置；

第二光检测设备，与所述处理器相连接，用于在所述第二指定位置检测所述第二光信号，确定所述第二光信号的第二信号强度，以及将所述第二信号强度传送至所述处理器；所述处理器具体用于：根据所述第一信号强度和所述第二信号强度确定所述信号灯当前的工作状态。

2.如权利要求1所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述第一光采集设备为曲面透镜或菲涅尔透镜；其中，所述曲面透镜或菲涅尔透镜的反射面上设置有增反膜。

3.如权利要求1所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，包括：

第一凸透镜，位于所述第一指定位置处，用于对所述第一光信号作进一步聚焦，并将聚集后的第一光信号传送至所述第一光检测设备。

4.如权利要求3所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述第一凸透镜的颜色与信号灯颜色一致。

5.权利要求1－4任一项所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述第一光检测设备用于：

检测所述第一光信号中在第一预设波长范围内的光信号，其中，所述第一预设波长范围与所述信号灯发出的光信号的波长范围一致。

6.如权利要求1所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述第二光检测设备还用于：

在所述第二光信号中，过滤掉在设定时长内信号强度突然增强的光信号，或/和，过滤掉在第二预设波长范围之外的光信号，其中，所述第二预设波长范围和所述第一预设波长范围完全重叠或部分重叠。

7.如权利要求1所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述第二光采集设备为第二凸透镜，用于将所述第二光信号聚焦至所述第二指定位置。

8.如权利要求6或7所述的信号灯工作状态检测系统，其特征在于，所述处理器用于：

根据所述第二信号强度设置多个信号强度区间，其中，各个信号强度区间与所述信号灯的工作状态具有对应关系；

根据所述第一信号强度归属的信号强度区间，确定所述信号灯当前的工作状态。

9.一种信号灯工作状态检测方法，其特征在于，包括：

将信号灯发出的光信号中设定比例的第一光信号反射至第一指定位置；

在所述第一指定位置检测所述第一光信号，确定所述第一光信号的第一信号强度；

根据第一信号强度确定所述信号灯当前的工作状态；

采集当前环境光，并将所述当前环境光的第二光信号传送至第二指定位置；

在所述第二指定位置检测所述第二光信号，确定所述第二光信号的第二信号强度；

根据所述第一信号强度和所述第二信号强度确定所述信号灯当前的工作状态。

10.如权利要9所述的信号灯工作状态检测方法，其特征在于，将信号灯发出的光信号中设定比例的第一光信号反射至第一指定位置，包括：

在信号灯的一侧设置一曲面透镜或菲涅尔透镜，并在所述曲面透镜或菲涅尔透镜的反射面做增反处理，通过所述曲面透镜或菲涅尔透镜将所述第一光信号反射至第一指定位置。

11.如权利要求9所述的信号灯工作状态检测方法，其特征在于，还包括：

在所述第一指定位置处设置第一凸透镜，通过所述第一凸透镜将所述第一光信号作进一步聚焦。