[发明专利]一种水下摄像机旋转基座

说明书

技术领域：

本发明属于水下设备技术领域，涉及一种水下摄像机旋转基座，与水下摄像机配合使用，能够实现360度全视角观测；通过更换不同规格的卡箍，能够适配于各种规格的水下摄像机，用于水下观测场合。

背景技术：

随着人们生产与生活的不断发展，水下摄像机作为一种现代水下监视设备，其运用范围越来越广，比如跳水比赛、水产养殖、环境监测等。目前水下摄像机结构大致有两种：摄像头固定的摄像机和水下云台式摄像机。摄像镜头固定的摄像机，其摄像监测范围固定有限，无法实现全视角观测；水下云台式摄像机其摄像头可在半球罩内上下、左右旋转，但结构相对复杂，体积较大，且上端盖后部区域为盲区，无法观测，两种结构类型的摄像机和其安装基座之间均为一一对应安装关系，不具备通用性。

现有技术中，中国专利CN205415657U公开了一种水下摄像机，包括摄像机壳体、左侧支臂、右侧支臂、摄像机芯、照明灯、光学玻璃、驱动电机、滑环、磁耦合联轴器和滚动轴承：所述摄像机壳体通过滚动轴承连接左侧支臂和右侧支臂，摄像机壳体内部安装摄像机芯、照明灯和光学玻璃；驱动电机和磁耦合联轴器安装在左侧支臂或者右侧支臂筒内，驱动电机通过磁耦合联轴器连接摄像机壳体；滑环安装在另一侧支臂筒内并与摄像机壳体连接；摄像机整体通过左右两侧支臂的法兰完成固定，其采用磁耦合联轴器动密封，提高了水下摄像机的密封性；利用滑环可使摄像机与灯可一圈或多圈垂直旋转，提高了摄像机的灵活性，但仍无法配合水下摄像机实现全视角观测且不具备通用性。中国专利CN303579559S公开了一种用于水下监视的360度摄像机，能够实现全视角观测，但基座结构尚未公开；中国专利CN205160634U公开了一种水下摄像机，包括：一摄像机组件，所述摄像机组件包括一由玻璃罩、外壳以及端盖构成的主壳体，一设置于主壳体内的机芯，所述机芯正对于玻璃罩的中部位置，一环绕设置于主壳体上的至少两个外置灯组件，所述外置灯组件多方向调节并通过紧固组件固定，其将外置的LED灯安装在水下摄像机的壳体上，并可对灯的亮度和方向进行调节，及避免内置的干扰，增大功率，又避免另外增加水下照明灯造成的成本上升和安装困难，但基座结构仍未公开。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，寻求提供一种水下摄像机旋转基座，解决基座无法配合水下摄像机实现全视角观测且基座不具备通用性的难题，能够扩大观测范围，与水下摄像机配合可替代多台水下摄像机同时观测的全视角观测方案，耐海水腐蚀，质量可靠。

为实现上述目的，本发明涉及的水下摄像机旋转基座的主体结构包括卡箍、摄像机固定座、连接座、连接轴、上端盖、电机固定板、电机、主筒体、电路板、尾盖、线缆、星型圈、第一O型圈和第二O型圈，其中，上端盖、主筒体和尾盖从上至下依次排列螺栓式固定组合成竖直设置的圆柱状空腔式外壳，所述外壳材质均为316L不锈钢，耐腐蚀，能够提高设备使用寿命；外壳的顶部设有连接座，连接座的上方螺栓式固定设有摄像机固定座，摄像机固定座的顶部螺栓式固定设有带状弧形结构用以固定摄像机的卡箍；外壳的腔内设有连接轴、电机固定板、电机、电路板、星型圈、第一O型圈和第二O型圈，连接座通过连接轴与竖直设置的圆柱状直流电机相连，电机通过电机固定板与上端盖之间螺栓式相连，上端盖与连接轴之间通过星型圈进行旋转密封，上端盖与主筒体、主筒体与尾盖之间均无相对运动，分别通过第一O型圈和第二O型圈进行静密封，电机与电路板电信息连接，电路板通过线缆与上位机相连。

作为本发明的一种改进：所述圆柱状电机替换为圆盘状电机，缩短整体高度，节省空间。

作为本发明的另一种改进：所述直流电机替换为步进电机，体积小、寿命长，成本低廉、驱动简单，能够实现精确定位。

本发明涉及的水下摄像机旋转基座的工作原理为：电机转矩能够带动水下摄像机转动，进而实现360旋转，通过程序控制水下摄像机旋转基座旋转角度控制在0-360度范围内，避免旋转过度造成线缆缠绕；通过更换卡箍，能够安装各种外径规格的水下摄像机；密封是关键环节，电机转动会使连接轴与上端盖之间有相对转动，为提高密封可靠性，采用星型圈进行旋转密封，上端盖与主筒体、尾盖与主筒体之间无相对运动，为静密封，通过O型圈进行密封。