[发明专利]一种用于分拣机的智能化控制系统

权利要求书

1.一种用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：包括：用于给分拣机供货的上包系统（1）、用于货物分拣的分拣机系统（2）、用于识别货物信息的识别系统（3）和用于控制整个分拣机的控制系统（4），其中，所述的控制系统（4）中设有电源控制系统（41）和控制器系统（42），所述上包控制系统（1）与上包机主体（5）连接，所述分拣机控制系统（2）与分拣机（6）连接，所述识别控制系统（3）与识别机构（7）连接，所述上包控制系统（1）、分拣机控制系统（2）、识别控制系统（3）以及电源控制系统（41）均与控制器系统（42）通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述上包机主体（5）采用三段式供包机构，分别为供包段（51）、定位段（52）和匀速段（53），所述供包段（51）和匀速段（53）采用异步电机，所述定位段（52）采用伺服驱动器。

3.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述分拣机（6）中设有用于驱动传输机构的直线电机和用于控制直线电机的变频器，所述直线电机和变频器连接。

4.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述分拣机（6）的运输机构采用小车运输，所述小车上设有为小车提供动力的辊筒和辊筒驱动器，所述辊筒与辊筒驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述辊筒采用电动辊筒，所述辊筒与用于驱动辊筒的辊筒电机连接。

6.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述控制器系统（42）中设有用于控制分拣机的变频器、上包口的伺服驱动器和异步电机的主站、用于控制辊筒电机的从站、用于控制识别系统（3）的识别控制器和控制器，所述主站、从站以及识别控制器均与控制器通过连接。

7.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：电源控制系统（41）中设有用于供电的供电柜和电源转换器，所述供电柜中设有供电电源并联安装后与用于与分拣机上给辊筒供电的供电导轨连接。

8.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述电动辊筒上设有开环的光电编码器。

9.根据权利要求6所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述控制器与变频器以及辊筒电机采用RS485通信连接。

10.根据权利要求1所述的用于分拣机的智能化控制系统，其特征在于：所述上包控制模块、分拣机控制模块、识别控制模块和控制器模块，所述上包控制模块与上包系统（1）连接，所述分拣机控制模块与分拣机系统（2）连接，所述识别控制模块与识别系统（3），所述上包控制模块、分拣机控制模块以及识别控制模块均与控制器模块连接。