[发明专利]多端口腔体滤波器自动调试系统

权利要求书

1.一种多端口腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：包括上料装置、机架、传送带、第一驱动装置、计算机、第一机械手臂、第二机械手臂、PLC控制设备、网络分析仪、自动分拣设备、第一收拣箱、第二收拣箱和智能夹具；

由第一驱动装置驱动的传送带设于机架上，所述上料装置设于传送带靠近入口处，所述第一机械手臂设于传送带入口处，所述自动分拣设备设于传送带靠近出口处的一侧，用于调试的第二机械手臂设于机架一侧并位于第一机械手臂和自动分拣设备之间，位于第二机械手臂下方的机架上设置用于夹持并连接滤波器的智能夹具；所述第一收拣箱设于传送带背离自动分拣设备一侧，所述第二收拣箱设于传送带出口处；

网络分析仪一侧通过多端口设备接于智能夹具，另一侧接于PLC控制设备，第一机械手臂、第二机械手臂、自动分拣设备和第一驱动装置均接于PLC控制设备，计算机分别接于PLC控制设备和网络分析仪；

所述智能夹具包括两个对称设置的智能夹持部，所述智能夹持部包括倒置的第一U形支撑架和第二U形支撑架，第一U形支撑架通过前后运动气缸接于基座，基座接于机架；第二U形支撑架通过上下运动气缸接于第一U形支撑架，第二U形支撑架内设置方形支撑架，方形支撑架内设置用于连接和固定多端口腔体滤波器的连接端口，方形支撑架上设置用于旋转连接端口的马达，方形支撑架内还设有用于检测连接端口位置的第一图像传感器。

2.如权利要求1所述的多端口腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述自动分拣设备包括接于机架的支撑板，支撑板一侧设置用于检测工件的红外线感应器，支撑板靠近传送带处设置导向槽，导向槽内设置分拣推杆，支撑板背离传送带一端设置分拣气缸，分拣气缸接于分拣推杆。

3.如权利要求1所述的多端口腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第二机械手臂包括第二机械手及设置在第二机械手端部的调整机构，调整机构具有固定支架，固定支架上设置用于识别腔体滤波器螺杆位置的第二图像传感器，固定支架顶部设置螺丝刀马达，螺丝刀马达通过联轴器及螺丝刀弹簧接于螺丝刀，螺丝刀下端穿设在套筒外壳处，套筒外壳设置在固定支架底部，套筒外壳内设置套筒马达，套筒马达通过套筒弹簧接于套筒，该套筒套在螺丝刀外侧。

4.如权利要求1所述的多端口腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述网络分析仪和智能夹具通过多端口设备连接。

5.如权利要求1所述的多端口腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第一收拣箱通过斜面传送带与传送带连接，所述斜面传送带由第二驱动装置驱动。