[发明专利]一种精准定位的自动剥皮机及其自动化控制方法

权利要求书

1.一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、送料机构、定位机构、剥皮机构（2）、废料箱（3）和冷却机构，所述机架（1）一侧设置有送料机构，所述送料机构一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有剥皮机构（2），所述定位机构与剥皮机构（2）均设置于机架（1）内部，所述剥皮机构下方设置有废料箱（3），所述剥皮机构（2）上设置有冷却机构；

所述定位机构包括定位板（4）、定位块（5）、气缸（6）和控制机构，所述定位板（4）上设置有通孔，所述通孔四周设置有定位块（5），所述定位块（5）一端设置有气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的送料机构包括送料台（7）、隔板（8）、推料气缸（9）、摩擦轮（10）和控制机构，所述送料台（7）上设置有通槽，所述隔板（8）穿过通槽设置于送料台（7）上，所述隔板（8）底部设置有气动机构，所述送料台（7）一端设置有推料气缸（9），所述送料台（7）另一端设置有摩擦轮（10）。

3.根据权利要求2所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的送料台（7）台面带有倾斜度。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的控制机构包括PLC控制器（11）、光电传感器（12）和激光传感器（13），所述PLC控制器（11）分别与光电传感器（12）、激光传感器（13）、气缸（6）、隔板气动机构和推料气缸（9），所述PLC控制器设置于方便人员操作的位置，所述光电传感器设置于摩擦轮一侧，所述激光传感器（7）设置于定位板的通孔四周，所述激光传感器（13）设置于定位板一侧。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的激光传感器（13）不少于4个，每2个为一组，每一组内激光传感器（13）相对设置，所述激光传感器（13）激光束呈锥形布置。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的剥皮机构（2）包括电机、转轴、转塔、刀座和刀具，所述电机设置于机架（1）内部，所述电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干刀座，所述刀座上设置有刀具。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的冷却机构包括冷却液喷口（14）、输送管和储液箱（15），所述冷却液喷口（14）设置于剥皮机构上方，所述冷却液喷口（15）与机架（1）通过铰链连接，与所述冷却液喷口通过输送管与储液箱连接，所述储液箱内部设置有压力泵。

8.根据权利要求1或4所述的一种精准定位自动剥皮机的定位控制方法，其特征在于：由激光传感器（13）收集棒料（16）位置数据，再通过PLC控制器（11）控制定位块（5）移动完成自动精确定位；

步骤一：接通电源，激光传感器启动，控制系统等待响应；

步骤二：棒料（16）开始通过激光传感器（13），激光传感器（13）响应后发射脉冲信号至PLC控制器（11）；

步骤三：PLC控制器（11）根据各组激光传感器（13）传递信号的顺序，将预先存储的进给速度带入计算，得到偏差距离；

步骤四：由PLC控制器（11）向气缸（6）控制元件发射控制信号，控制定位块（5）向每组后响应的激光传感器（13）一侧移动。

9.根据权利要求1或2所述的一种精准定位自动剥皮机的送料控制方法，其特征在于：根据光电传感器（12）输送的信号自动完成整个送料动作；

步骤一：电源开启，全系统等待响应；

步骤二：棒料（16）完全通过光电传感器（12），光电传感器（12）发射脉冲信号至PLC控制器（11）；

步骤三：PLC控制器（11）收到脉冲信号，转为控制信号控制隔板（8）放下，使棒料（16）通过，再升起隔板（8），把即将送料的棒料（16）和后续的棒料（16）隔离开来；

步骤四：PLC控制器（11）控制推料气缸（9）将棒料（16）推至摩擦轮（10）中，由摩擦轮（10）带动棒料进入剥皮机构（2），此时光电传感器（12）再次被棒料（16）断开，送料机构等待下一次响应。