[发明专利]一种衣柜组装机器人

说明书

一种衣柜组装机器人，包括底座、上胶部分、第一支撑部分、隔板吸取部分、六个底板固定部分、第二支撑部分、四个隔板存放部分，其特征在于：所述的上胶部分的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在第一支撑部分的四个定位杆上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的隔板吸取部分的两个第三圆孔滑动安装在两个第二光轴上，所述的第四圆孔里的螺母与第二丝杠相互啮合；通过第二液压缸和四个第三液压缸伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分上，通过第二步进电机和三个第一液压缸协同工作完成上胶；使机器实现了将衣柜底板和上胶两个部分集中在一个部分上，节省了材料，提高了机器工作效率。

技术领域

本发明涉及家具组装技术领域，特别涉及一种衣柜组装机器人。

背景技术

衣柜在组装时，通常使用组装工人去组装，需要工人去测量各个隔板的位置以及人工上胶，费时费力，增加了组装成本，因此急需一种可以自己组装衣柜的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种衣柜组装机器人，通过第一舵机带动第二圆盘进而带动上胶部分旋转180度，通过第二液压缸和四个第三液压缸伸长将衣柜底板放到六个底板固定部分上，通过第二步进电机和三个第一液压缸协同工作完成上胶；使机器实现了将衣柜底板和上胶两个部分集中在一个部分上，节省了材料，提高了机器工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种衣柜组装机器人，包括底座、上胶部分、第一支撑部分、隔板吸取部分、六个底板固定部分、第二支撑部分、四个隔板存放部分，其特征在于：所述的上胶部分的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在第一支撑部分的四个定位杆上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第一支撑部分的四个第一圆孔分别滑动安装在底座的两个第一光轴上，所述的两个第二圆孔里的螺母与第一丝杠相互啮合；所述的隔板吸取部分的两个第三圆孔滑动安装在两个第二光轴上，所述的第四圆孔里的螺母与第二丝杠相互啮合；所述的六个底板固定部分的十二个的第一滑块分别滑动安装在底座的六个第二燕尾槽里，所述的六个第四齿条分别与三个第二齿条相互啮合；所述的第二支撑部分的两个第二滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个隔板存放部分竖直呈阵列放置，其最下面的隔板存放部分的隔板储存部分下面安装在底板上面的右侧；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、背板、三个第一长方形凹槽、四个第一支撑板、两个第一光轴、三个第二齿条、六个第二燕尾槽、第一丝杠、第二长方形凹槽、第一步进电机、四个支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠右的位置设有两个第一燕尾槽，在其上面设有第一齿条，第一齿条的位置在靠右侧的第一燕尾槽的右侧；在底板上面靠前的位置设有背板；在背板的后面设有均匀三个第一长方形凹槽；在背板后面设有六个第二燕尾槽，两两一组，每组的位置分别在三个第一长方形凹槽的上下两侧；在背板前面设有三个第二齿条，三个第二齿条的位置分别在每组第二燕尾槽靠上的第二燕尾槽的上侧；在底板上面靠后处设有第二长方形凹槽；在底板上下两面第二长方形凹槽左右两侧各设有一个第一支撑板；所述的两个第一光轴两端分别固定安装在底板上面的两个第一支撑板的内侧面；所述的第一丝杠的两端分别转动安装在底板下面的两个第一支撑板上；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在底板下面，其电机轴与第一丝杠固定连接；