[发明专利]玻璃注射剂瓶制备系统

权利要求书

1.一种玻璃注射剂瓶制备系统，包括：

制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；

玻璃注射剂瓶退火装置；以及

四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；其特征是，

所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直；

所述直线导轨与支撑臂相平行；

所述玻璃注射剂瓶退火装置包括退火炉、用于输送玻璃注射剂瓶的链板传送机及用于支撑玻璃注射剂瓶的玻璃注射剂瓶支撑结构，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条上的链板，所述链条包括位于链轮上方的上段传送链条及位于链轮下方的下段传送链条，所述上段传送链条穿过退火炉，相邻两块链板之间形成有用于放置玻璃注射剂瓶的放置槽，所述放置槽呈V形；

所述玻璃注射剂瓶支撑结构包括设置在链板上用于支撑玻璃注射剂瓶的竖向支撑板，所述竖向支撑板的上边缘设有用于限位玻璃注射剂瓶的V形槽；

所述玻璃注射剂瓶退火装置还包括顶升支撑装置，所述顶升支撑装置包括设置在退火炉内的顶升支撑板及与竖向支撑板一一对应的错位顶升支撑机构，

所述顶升支撑板位于上段传送链条的下方，顶升支撑板位于下段传送链条的上方，顶升支撑板包括沿链板传送机的输送方向依次分布的导入端倾斜导板、顶升平板及导出端倾斜导板，导入端倾斜导板靠近链板传送机的输入端，导出端倾斜导板靠近链板传送机的输出端，导入端倾斜导板由链板传送机的输入端往输出端方向斜向上延伸，导出端倾斜导板由链板传送机的输入端往输出端方向斜向下延伸；

所述错位顶升支撑机构包括设置在链板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直导杆、设置在竖直导杆上并位于对应的链板上方的导杆上限位块及设置在竖直导杆上端的水平支撑杆，竖直导杆的下端设有滚轮安装平板，滚轮安装平板上设有支撑滚轮，且支撑滚轮位于滚轮安装平板下方，水平支撑杆与对应的竖向支撑板相平行；

当导杆上限位块抵在链板上时，水平支撑杆位于竖向支撑板的上边缘的下方；当支撑滚轮抵在顶升平板上时：水平支撑杆位于竖向支撑板的上边缘的上方。

2.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述滑座推移执行机构为推移电缸或推移气缸。

3.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述第一支架旋转移执行机构为第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在滑座上，第一气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转支架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述第二支架旋转移执行机构为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述竖向支撑板与放置槽的长度方向相垂直。

6.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述第二旋转支架通过第二轴杆转动设置在第一旋转支架上。