[发明专利]商品排出装置

说明书

提供一种商品排出装置，即使在排出商品时使用多个商品排出单元的情况下也能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出。该商品排出装置具备：销售商品选择单元；排出控制单元，其用于控制驱动电动机的驱动；以及主控制单元，其计算商品排出单元编号并对排出控制单元指示商品排出，该商品排出单元编号用于确定与收纳由销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，其中，在一个货道内使用多个商品排出单元来进行商品排出的情况下，排出控制单元使各商品排出单元的驱动电动机的驱动同步，来利用驱动电动机进行一系列的商品排出动作。

技术领域

本发明涉及一种用于排出如盒装香烟、收容多个盒装香烟并进行包装而成的条装香烟等那样呈盒状的商品的装置。

背景技术

构成为依次排出被收纳在装置壳体的内部的商品的商品排出装置使用一种商品排出单元，该商品排出单元具备将商品堆叠地载置的载置台以及向该载置台的上方突出并沿前后方向进行往复移动的推杆，通过使该推杆一边推压所堆叠的商品的最下层商品一边向一个方向移动来排出该最下层商品。

作为这种商品排出单元，例如已知如专利文献1所示那样的商品排出单元。在专利文献1中，具备：载置台，其设置于将商品堆叠地收纳的商品货道的下端部，用于载置商品；以及推出构件，推出被堆叠地收纳在载置台上的商品中的最下层商品。

专利文献1：日本特开2000-247424号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，作为在商品排出装置中成为排出对象的商品，存在各种各样的商品。例如，既存在如盒装香烟那样比较小型的商品，也存在收纳多个盒装香烟并进行包装而成的横向宽度大的条装香烟。在将条装香烟设为排出对象的商品货道中，难以利用一个商品排出单元将最下层的条装香烟以相对于排出方向的倾斜度(偏转)小的状态排出。因此，可考虑使用多个商品排出单元来排出条装香烟。但是，各商品排出单元是分别被个别地控制的，因此未必能够将条装香烟以相对于排出方向的倾斜度小的状态排出。如果想要将条装香烟以相对于排出方向具有倾斜度的状态排出，则容易发生商品的堵塞等。

此外，上述问题并不限于收纳有多个盒装香烟的条装香烟，在将具有比较大的外形尺寸的商品、具有比较大的重量的商品设为排出对象的情况下也同样可能产生上述问题。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种即使在排出商品时使用多个商品排出单元的情况下也能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出的商品排出装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的商品排出装置配设有多个商品排出单元，该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的自推进探测部件(日语：自走検知手段)，该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品，该商品排出装置的特征在于，还具备：销售商品选择单元，其用于对要销售的商品的种类进行选择指示；排出控制单元，其连接于所述商品排出单元，用于控制所述驱动部件的驱动；以及主控制单元，其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元，计算商品排出单元编号，将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出，所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，其中，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，所述排出控制单元至少同时开始各驱动部件的驱动来进行所述一系列的商品排出动作。