[发明专利]一种一体化摄像雷达及其监测预警方法

说明书

本发明涉及一种一体化摄像雷达，包括如下部分：雷达系统，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；摄像机系统，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D‑S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；雷达系统与摄像机系统之间双向通信连接。相应地，本发明还提供了一种基于一体化摄像雷达的监测预警方法。本发明能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。

技术领域

本发明涉及雷达领域，具体是涉及一种一体化摄像雷达及其监测预警方法。

背景技术

对于一些重要场所的外围区域，是建筑物安全防范的第一道屏障，周界防范对于消除安全隐患具有重要的意义。但是，周界区域通常跨度很大，周边环境复杂，周界防范手段的合理选择对于防范的有效性非常重要。

目前周界防范手段主要采用电子围栏、红外对射、电子围栏与视频联动等方式，这些方式仅能探测可疑目标是否触线，不能形成目标运动轨迹，只是针对检测线上的检测，无法达到面上的覆盖，不能进行有效的预警，而且受到光线、雾霾、遮挡等外在条件的影响，容易导致误报，使得准确率低。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种一体化摄像雷达，其能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。

本发明采用以下技术方案：

一种一体化摄像雷达，包括如下部分：

雷达系统，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；

摄像机系统，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；

所述雷达系统与摄像机系统之间双向通信连接。

优选的，所述雷达系统包括接收天线Ⅰ、信号分频器Ⅰ、数字信号处理器、闪存器Ⅰ、随机存取存储器、只读存储器、信号分频器Ⅱ、接收天线Ⅱ、信号发生器、发射天线；所述接收天线Ⅰ的输出端连接信号分频器Ⅰ的输入端，信号分频器Ⅰ的输出端连接数字信号处理器的输入端，闪存器Ⅰ、随机存取存储器、只读存储器均与数字信号处理器之间双向通信连接，接收天线Ⅱ的输出端连接信号分频器Ⅱ的输入端，信号分频器Ⅱ的输出端连接数字信号处理器的输入端，数字信号处理器的输出端连接信号发生器的输入端，信号发生器的输出端连接发射天线的输入端；所述数字信号处理器与摄像机系统之间双向通信连接。

进一步优选的，所述摄像机系统包括摄像机主芯片、传感器、动态随机存储器、闪存器Ⅱ、软件终端接入端口；所述传感器、动态随机存储器、闪存器Ⅱ、软件终端接入端口均与摄像机主芯片之间双向通信连接；所述摄像机主芯片与数字信号处理器之间双向通信连接，摄像机系统由软件终端接入端口处与软件终端之间双向通信连接。

更进一步优选的，所述接收天线Ⅰ和接收天线Ⅱ分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，两个回波信号分别通过信号分频器Ⅰ和信号分频器Ⅱ的分频处理后传输至数字信号处理器，数字信号处理器根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据。