[发明专利]一种宠物猫用玩具及其工作方法

权利要求书

1.一种宠物猫用玩具，其特征在于：包括底座、支撑在所述底座上的旋转体、罩设于旋转体上方的罩体、驱动旋转体随机正反向非匀速转动的马达、以及铰接于旋转体上的模拟老鼠，旋转体带动模拟老鼠在罩体下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体下方；还包括控制电路板、控制玩具启停状态的启停开关、用于检测宠物靠近的红外传感器、以及模拟老鼠发声的喇叭；

所述控制电路板包括MCU、马达驱动电路、语音IC和信号放大电路；启停开关与MCU信号连接；马达通过马达驱动电路与MCU信号连接，由MCU控制马达随机正反向非匀速转；喇叭通过语音IC与MCU信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与MCU信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物猫用玩具，其特征在于：所述模拟老鼠设有独立的电池、MCU控制板、开关、以及位于眼睛处的LED灯，由MCU控制板控制LED灯间歇点变化以模拟老鼠眨眼效果。

3.根据权利要求1所述的一种宠物猫用玩具，其特征在于：所述马达与MCU之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；MCU监测到马达扭矩的变化从而控制语音IC通过所述喇叭发出不同模拟声。

4.一种宠物猫用玩具的工作方法，其特征在于，包括以下程序：

S1：MCU进行key扫描，检测启停开关状态；若开启，则继续运行程序；

若关闭，则进入关机程序，马达、红外传感器及喇叭均停止工作；

S2：运行开始，MCU控制马达启动，由旋转体带动模拟老鼠随机正反跑动，同时MCU控制喇叭发出老鼠模拟叫声，以吸引宠物猫注意；此程序持续时间T1通过MCU设定；

S3：当S2程序设定时间T1结束时，MCU控制马达及喇叭停止工作；同时MCU控制红外传感器开启，检测是否有宠物猫接近检测区域，红外传感器开启的持续时间T2通过MCU设定；若过程中没有触发红外传感器，则马达及喇叭保持停止工作状态；若过程中有触发红外传感器，则返回S2程序；

S4：S3程序中，若红外传感器在设定时间T2结束时仍未被触发，则重新返回S2程序。

5.根据权利要求3所述的一种宠物猫用玩具的工作方法，其特征在于：在S2程序中，当模拟老鼠被宠物猫抓住时，因驱动其跑动的马达的扭矩突然变化，MCU通过电流检测电路监测到这一变化后，再控制语音IC通过喇叭发出模拟老鼠的惨叫声。