[发明专利]O形密封圈自动组装装置

权利要求书

1.一种O形密封圈自动组装装置，其特征在于：包括密封圈供料模块(1)、分料模块(2)、撑圈模块(3)、移圈套圈模块(4)，密封圈供料模块(1)完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块(2)；分料模块(2)设置在密封圈供料模块(1)的出料口，将密封圈依次从接料工位运送至上料工位，从而将连续运输的密封圈一个个分离出来；

移圈套圈模块(4)将密封圈从分料模块(2)的上料工位运送到撑圈模块(3)，并将密封圈从撑圈模块(3)运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；

撑圈模块(3)与移圈套圈模块(4)配合完成密封圈的撑圈工作；

所述移圈套圈模块(4)包括水平移料机构(4-1)、上下移料机构(4-2)、移圈气爪(4-3)、装配机构，水平移料机构(4-1)上活动设置有上下移料机构(4-2)，上下移料机构(4-2)上并列设置有移圈气爪(4-3)和装配机构；上下移料机构(4-2)能够带动移圈气爪(4-3)和装配机构作上下直线运动；水平移料机构(4-1)能够带动移圈气爪(4-3)和装配机构作水平直线运动。

2.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈供料模块(1)包括供料振动盘(1-1)、供料直线器(1-2)、供料料槽(1-3)、料槽盖板(1-4)、密封圈检测传感器(1-5)；供料振动盘(1-1)的出料口连接供料料槽(1-3)的进料口，供料料槽(1-3)上设置有密封圈检测传感器(1-5)；供料料槽(1-3)的底部设置有供料直线器(1-2)。

3.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述分料模块(2)包括分料滑槽(2-1)、分料滑块(2-2)、分料气缸(2-3)、分料传感器(2-4)，分料滑槽(2-1)内活动设置有分料滑块(2-2)，分料滑块(2-2)连接分料气缸(2-3)，分料滑块(2-2)在分料气缸(2-3)的带动下能够在分料滑槽(2-1)内作直线运动，使分料滑块(2-2)在接料工位与上料工位之间运动；分料滑块(2-2)内设置有料槽，当分料滑块(2-2)处于接料工位时，分料滑块(2-2)的料槽与供料料槽(1-3)的出料口对齐，能够接收来自于密封圈供料模块(1)的密封圈；当分料滑块(2-2)从接料工位运动至上料工位时，能够将密封圈运送至上料工位；接料工位设置有分料传感器(2-4)。

4.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述撑圈模块(3)包括撑圈滑座(3-1)、滑座盖板(3-2)、撑圈滑块(3-3)、小弹簧(3-4)、撑圈传感器(3-5)，撑圈滑座(3-1)上活动设置有两个撑圈滑块(3-3)，两个撑圈滑块(3-3)分别连接小弹簧(3-4)；两个撑圈滑块(3-3)在小弹簧(3-4)的作用下能够相对运动，组成撑圈工位；撑圈滑座(3-1)上设置有滑座盖板(3-2)；撑圈工位的一侧设置有撑圈传感器(3-5)。

5.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述装配机构包括撑圈气缸(4-4)、撑圈锥棒(4-5)、撑圈弹簧(4-6)、移圈导套(4-7)、脱圈套(4-8)，撑圈气缸(4-4)连接撑圈锥棒(4-5)，撑圈气缸(4-4)能够带动撑圈锥棒(4-5)向下运动；撑圈锥棒(4-5)连接撑圈弹簧(4-6)，撑圈弹簧(4-6)能够使撑圈锥棒(4-5)向上复位；撑圈锥棒(4-5)的上部套设有移圈导套(4-7)；移圈导套(4-7)的上部套设有脱圈套(4-8)。

6.根据权利要求5所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述撑圈锥棒(4-5)的端部直径比密封圈略小；所述移圈导套(4-7)的直径大于撑圈锥棒(4-5)的直径；所述脱圈套(4-8)的直径大于移圈导套(4-7)的直径。

7.根据权利要求5所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：当所述分料模块(2)的分料滑块(2-2)携带着密封圈处于上料工位，且撑圈模块(3)的撑圈工位有密封圈时，使撑圈气缸(4-4)的气缸杆向下运动，带动撑圈锥棒(4-5)克服撑圈弹簧(4-6)的弹力向下插入到撑圈工位的密封圈内；撑圈时，两个撑圈滑块(3-3)克服小弹簧(3-4)的弹力向两侧滑开；

使移圈套圈模块(4)的上下移料机构(4-2)向下运动，带动移圈气爪(4-3)到达分料模块(2)的上料工位的密封圈内，移圈气爪(4-3)的爪子处于闭合状态插入到密封圈内，然后使移圈气爪(4-3)的爪子撑开，从而实现对上料工位的密封圈的夹持；与此同时，撑圈锥棒(4-5)向下运动，使撑圈工位的密封圈被撑大并沿着撑圈锥棒(4-5)被推送到移圈导套(4-7)上；

使上下移料机构(4-2)上升复位，然后使水平移料机构(4-1)运动，将移圈气爪(4-3)移送到撑圈模块(2)的上方，同时将装配机构移送到装配工位；在水平移料过程中，撑圈气缸(4-4)复位，撑圈锥棒(4-5) 由于撑圈弹簧(4-6)的作用回缩；

使上下移料机构(4-2)再次向下运动，带动移圈气爪(4-3)到达撑圈模块(3)；同时将移圈导套(4-7)套在被装配件上，脱圈套(4-8)在上下移料机构(4-2)的带动下向下运动，从而将移圈导套(4-7)上的密封圈装配到被装配件上；

使移圈气爪(4-3)的爪子闭合，移圈气爪(4-3)所夹持的密封圈进入撑圈模块(3)的撑圈工位，从而将密封圈运送至撑圈模块(3)的撑圈工位；同时撑圈气缸(4-4)带动撑圈锥棒(4-5)向下运动并抵住被装配；

上下移料机构(4-2)上升复位，然后使撑圈气缸(4-4)复位，最后水平移料机构(4-1)复位，开始下一次工作。