[发明专利]偏心测试装置及方法有效
申请号: | 201710777472.1 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN109425312B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 范立权;孙晨炜;徐振洋;朱金献;王冠灵 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/275 | 分类号: | G01B11/275 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心 测试 装置 方法 | ||
1.一种偏心测试装置,包括带动光学系统作旋转运动的旋转模块,其特征在于,所述偏心测试装置还包括:
至少一个标靶模块,包括中心标靶和侧面标靶,与所述旋转模块间隔布置;
成像模块,分别接收所述中心标靶和所述侧面标靶透过所述光学系统的透过光,所述透过光在所述成像模块上形成所述中心标靶和所述侧面标靶的中心标靶像和侧面标靶像;以及
计算模块,基于所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹计算与所述中心点关联的偏心值,
其中,所述中心标靶和所述光学系统的连线的延长线垂直于所述成像模块;
所述侧面标靶在所述成像模块的斜上方,且与所述光学系统的连线的延长线与所述成像模块成小于90度的夹角;
使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周,所述计算模块确定所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹,并基于所述中心点的运动轨迹以及所述光学系统的有效焦距值计算所述偏心值。
2.根据权利要求1所述的偏心测试装置,其特征在于,所述中心标靶和所述侧面标靶为激光、黑块或圆点形物体。
3.根据权利要求1所述的偏心测试装置,其特征在于,所述计算模块还用于确定所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。
4.根据权利要求3所述的偏心测试装置,其特征在于,所述计算模块还用于根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离,基于相似三角形原理确定所述光学系统的有效焦距值。
5.根据权利要求1、3或4中任一项所述的偏心测试装置,其特征在于,当所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周时,所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像以及所述中心点随之运动,所述中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹,所述计算模块基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值,其中,所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。
6.一种使用如权利要求1所述的偏心测试装置测量光学系统的偏心值的方法,包括:
将光学系统放置于所述偏心测试装置的旋转模块上;
通过所述偏心测试装置的成像模块接收所述中心标靶和所述侧面标靶透过所述光学系统的透过光,以使得所述透过光在所述成像模块上形成所述中心标靶像和所述侧面标靶像;以及
使所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周,并通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的所述中心标靶像和所述侧面标靶像连线的中心点的运动轨迹,并基于所述中心点的运动轨迹和所述光学系统的有效焦距值计算出与所述中心点关联的偏心值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过所述偏心测试装置的计算模块确定出所述中心标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的侧面标靶像之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述偏心测试装置的计算模块根据所述中心标靶像和所述侧面标靶像之间的距离、所述中心标靶和所述光学系统之间的距离以及所述中心标靶和所述侧面标靶之间的距离,基于相似三角形原理确定出所述光学系统的有效焦距值。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,计算出所述偏心值的步骤包括:
所述旋转模块带动所述光学系统旋转至少一周,所述中心标靶和所述侧面标靶在所述成像模块上形成的中心标靶像和侧面标靶像以及所述中心点随之运动,所述中心点的运动轨迹形成中心点封闭轨迹;以及
基于所述中心点封闭轨迹距离所述中心点封闭轨迹的中心的最远距离计算中心点偏心值,其中,所述中心点封闭轨迹的中心为所述中心标靶和所述侧面标靶的中点与所述光学系统的连线的延长线和所述成像模块的交点。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇车载光学技术有限公司,未经宁波舜宇车载光学技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710777472.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:墨板直线度检测系统及其检测方法
- 下一篇:手持光泽仪定位装置及手持光泽仪套件