[发明专利]多任务序列并行运行的设备

权利要求书

1.一种多任务序列并行运行的设备，其特征在于，包括微处理器、SPI_FLASH存储、电源管理模块和多任务模块；

所述微处理器与电源管理模块通讯，所述电源管理模块与电池连接；

所述SPI_FLASH存储用于存储所述微处理器可执行的多任务运行序列数据；

所述多任务运行序列数据由基本单元按运行先后顺序排列；

所述基本单元包含任务代号、任务运行参数和任务持续时间；

所述微处理器接收并存储序列数据入SPI_FLASH存储，接收操作信号并依据操作信号提取并解析SPI_FLASH存储内存储的序列数据，获取所述多任务模块的运行情况，对正在运行的多任务模块按时间分配调度进行控制运行；

所述多任务模块包括均与微控制器通讯的扭转机构、光电显示机构、语音机构、行走机构、通信机构、测距机构和按键机构。

2.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述微处理器对正在运行的多任务模块按时间分配调度进行控制运行是指微处理器将多任务模块的多个任务区分并划分为多个不同的时间周期，对相同时间周期的任务在同一周期中的不同时间片段依次运行，对不同时间周期的任务之间按排布时间的顺序进行。

3.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述按键机构包括相互通讯的设置在设备外部的按键和设置在设备主板的按键模块。

4.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述扭转机构包括第一扭转机构和第二扭转机构；

所述第一扭转机构包括第一扭动电机、第一连接齿轮、第二连接齿轮和第一角度传感器，所述第一扭动电机与设备主板上的第一电机控制模块连接；所述第一扭动电机带动第一连接齿轮旋转，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮配合转动，所述第一角度传感器设置在第二连接齿轮上；

所述第二扭转机构包括第二扭动电机、第三连接齿轮、第四连接齿轮、第五连接齿轮、第六连接齿轮和第二角度传感器，所述第二扭动电机与设备主板上的第二电机控制模块连接；所述第二扭动电机带动第三连接齿轮旋转，所述第三连接齿轮与第四连接齿轮配合转动，所述第四连接齿轮与第五连接齿轮配合转动，所述第二角度传感器设置在第五连接齿轮上；

所述第一电机控制模块、第二电机控制模块与微处理器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述光电显示机构包括设置在设备两侧的RGB全彩LED灯和设置在设备前部的双OLED屏。

6.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述语音机构包括MP3播放器和语音合成器。

7.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述行走机构包括行走结构和减速箱，所述减速箱包括驱动电机、驱动电机带动的驱动齿轮、与驱动齿轮连接的测速码盘、与测速码盘连接的光电传感器；所述行走结构包括通过驱动电机带动的行走轮和用于维持设备平衡的万向轮。

8.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述通信机构包括蓝牙4.0通信模块，所述通信机构与上位机构通讯。

9.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述测距机构包括反射式传感器。

10.根据权利要求1所述的多任务序列并行运行的设备，其特征在于，所述多任务模块还包括六轴传感器，与微处理器通讯连接。