[发明专利]一种冷藏车车厢强度检测方法及系统

权利要求书

1.一种冷藏车车厢强度检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)由投影装置将编码光栅图像投影到待测车厢壁面；

(2)利用正对待测车厢壁面的白光扫描仪拍摄完整的车厢壁面图像，将车厢壁面图像中的光栅条纹数据进行相位计算和三维重构处理，获得车厢形变前的三维点云数据；

(3)对车厢进行充气：在车厢内放置气袋，以均匀的输气速度对气袋充气，使气袋逐渐膨胀，直到气袋对车厢壁面施加的压强达到预设最大值；

(4)对车厢进行卸气：将气袋卸气，卸气完毕后利用白光扫描仪实时拍摄车厢壁面图像，利用白光扫描仪拍摄完整的车厢壁面图像，将车厢壁面图像中的光栅条纹数据进行相位计算和三维重构处理，获得车厢形变后的三维点云数据；

(5)残余变形量计算：利用车厢形变前的三维点云数据拟合平面，将车厢形变后的三维点云数据与该平面做偏差处理，得到车厢壁面最大形变位置以及残余变形量。

2.根据权利要求1所述的冷藏车车厢强度检测方法，其特征在于：步骤(3)中，所述气袋对车厢壁面施加的压强的预设最大值按照以下方式确定：

a、若车厢壁面为车厢前壁，则预设最大值为：

F q = N q S q ]]>

其中，Nq为冷藏车试验荷载，Nq＝0.4G×9.8，G为冷藏车载量，Sq为车厢前壁内表面实验面积，即气袋与车厢前壁内表面接触面积；

b、若车厢壁面为车厢侧壁，则预设最大值为：

F c = N c S c ]]>

其中，Nc为冷藏车试验荷载，Nc＝0.4G×9.8，G为冷藏车载量，Sc为车厢侧壁内表面实验面积，即气袋与车厢侧壁内表面接触面积；

c、若车厢壁面为车厢后壁，则预设最大值为：

F h = N h S h ]]>

其中，Nh为冷藏车试验荷载，Nh＝0.3G×9.8，G为冷藏车载量，Sh为车厢后壁内表面实验面积，即气袋与车厢后壁内表面接触面积。