[发明专利]单波束船舷快速安装组合装置

权利要求书

1.一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：包括安装座（1）、上管夹（2）、下管夹（3）、管夹调节装置以及角度补偿装置；所述安装座（1）包括底座、固定钳（5）、活动钳（6）以及丝杆（7）；所述底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；所述固定钳（5）安装于底座的内侧直角处；所述船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；所述丝杆（7）贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳（6）；所述活动钳（6）与固定钳（5）相配合；所述单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道（8）；所述上管夹（2）与下管夹（3）分别滑动配合于管夹轨道（8）的上部与下部；所述上管夹（2）通过上滑块滑动配合于管夹轨道（8）的上部，包括第一压紧上管夹（15）、第二压紧上管夹（16）以及上管夹把手（17）；所述第一压紧上管夹（15）的中部与上滑块转动连接，其一端转动安装有上管夹把手（17）；所述第二压紧上管夹（16）的一端与第一压紧上管夹（15）转动连接，另一端与第一压紧上管夹（15）通过上管夹把手（17）固定；所述下管夹（3）通过下滑块滑动配合于管夹轨道的下部，包括第一压紧下管夹（18）与第二压紧下管夹（19）；所述第一压紧下管夹（18）的中部与下滑块转动连接；所述第二压紧下管夹（19）与第一压紧下管夹（18）通过螺栓（20）配合连接；所述管夹调节装置包括上管夹连杆（9）、下管夹连杆（10）以及调节杆（11）；所述调节杆（11）为偏心轴状，其设计升角小于其自锁角度，所述上管夹连杆（9）的下端固定有角度转盘（29），下端还通过销轴（12）与下管夹连杆（10）的上端转动连接，上管夹连杆（9）与下管夹连杆（10）的连接处还设有调节安装孔（13），并且上管夹连杆（9）的下端位于调节安装孔（13）中还设有锁紧凸起，上管夹连杆（9）的上端与上管夹（2）转动连接；所述销轴与角度转盘相固定；所述下管夹连杆（10 ）的下端与下管夹（3）转动连接；所述调节杆（11）配合的一端安装于调节安装孔（13）中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手（14）；所述角度补偿装置包括水平仪（23）、光感传感器（24）、伺服驱动（25）、伺服电机（26）、传动齿轮（27）以及角度补偿齿轮（28）；所述水平仪（23）水平与单波束安装端相安装；所述光感传感器（24）包括校正传感器以及偏转传感器；所述校正传感器设置于水平仪（23）的中部下方；所述偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；所述伺服电机（26）同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮（27）；所述传动齿轮（27）与角度补偿齿轮（28）相啮合；所述角度补偿齿轮（28）固定于角度转盘（29）的表面；所述伺服驱动（25）将光感传感器（24）与伺服电机（26）相连。

2.根据权利要求1所述的一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：所述下管夹（3）还包括横向钢板（21）；所述第一压紧下管夹的两端均向下设有C型榫口与压紧凸起；所述横向钢板（21）的数量为两个，分别设于第一压紧下管夹（18）的两端下侧，并且横向钢板（21）的两端设有槽口与卡口；所述槽口以及卡口分别与C型榫口以及压紧凸起相配合；所述第二压紧下管夹（19）的底面、第一压紧下管夹（18）的底面以及横向钢板（21）的顶面相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：所述单波束安装端上还设有调节轨道（22）；所述调节轨道（22）与管夹轨道（8）垂直；所述销轴（12）还转动连接有调节滑块；所述调节滑块滑动配合于调节轨道（22）中；所述角度转盘同轴固定于调节滑块的端面。

4.根据权利要求1所述的一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：所述水平仪为气泡水平仪；所述偏转传感器的数量至少为两个，且为偶数个，对称设于校正传感器的两侧。