[发明专利]一种高精度的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种高精度的机器人。

背景技术

在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，目前在食品工业中却应用的不够广泛。我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，除了新鲜肉类，还有部分肉类被加工成各种肉制品以方便长时间储存。肉制品加工当中，需要首先对肉类进行切碎，传统的人工刀剁方式费时费力，效率低，劳动强度大，部分绞肉机内部结构复杂，肉碎每次排出量不均匀，不能满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高精度的机器人，包括机身以及安装在所述机身顶部的锥斗，所述机身内部通贯设有竖腔，所述竖腔右侧内壁内相联通设有上下对等且向右侧伸长设置的第一导滑槽，每个所述第一导滑槽内均平滑配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块右侧面内设有螺孔，每个所述第一导滑槽右侧的所述机身内均设有滑腔，上下两侧所述滑腔之间的所述机身内固定设置有第一电转机，所述第一电转机上下两侧均配合连接有向外侧伸长设置的转绕轴，上下两侧所述转绕轴伸长末梢分别探入上下两侧所述滑腔内且末梢均固定设置有第一锥转轮，所述第一电转机右侧的所述机身内设有上下伸长设置的变更腔，所述变更腔顶部伸长末梢位于上侧所述滑腔的右侧位置，所述变更腔底部伸长末梢位于下侧所述滑腔的右侧位置，每个所述第一锥转轮外侧的所述滑腔内均设有左右伸长设置的第一转绕轴，所述第一转绕轴左侧伸长末梢与所述滑腔左侧内壁转绕配合连接，每个所述第一转绕轴左侧末梢固定设置有向左侧伸长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧伸长段探入所述第一导滑槽内且与所述螺孔螺线纹配合连接，所述第一转绕轴右侧伸长末梢与所述滑腔右侧内壁转绕配合连接，每个所述第一锥转轮右侧的所述滑腔内均设有传输装置，所述变更腔内平滑配合连接有用以分别与上下两侧所述传输装置变更平滑配合连接的变更控管装置,所述机身固定设置在基台前侧壁上，所述基台前方横向设置有传输履带，所述第一电转机上设置有电转机控管装置。

作为优选地技术方案，所述锥斗内设有底部与所述竖腔顶部相联通设置的绞肉腔，所述绞肉腔内设有前后伸长设置的固定梁，所述固定梁前后伸长末梢分别与所述绞肉腔前后内部固定连接，所述固定梁中间底面内固定设置有绞肉电转机，所述绞肉电转机底部配合连接有向下伸长设置的绞肉器。

作为优选地技术方案，每个所述传输装置均包括设置在所述滑腔右侧的外侧内壁内的第二导滑槽以及平滑设置在所述第二导滑槽内且向内侧伸长设置的第二导滑块，所述第二导滑块内侧伸长段探入所述滑腔内且与所述第一转绕轴配合连接，所述第二导滑块内侧伸长末梢与所述滑腔内侧内壁平滑配合连接，所述第二导滑块左侧的所述第一转绕轴外表面上平滑配合连接有用以与所述第一锥转轮咬合连接的第二锥转轮，所述第二锥转轮与所述第二导滑块靠近侧转绕配合连接，所述第二导滑块内侧末梢设有向右侧伸长设置的推臂，所述推臂右侧伸长段通贯所述滑腔与所述变更腔之间的所述机身且平滑配合连接，所述推臂右侧伸长末梢设有坡面端部，所述第二导滑槽左侧面内设有槽部，所述槽部与所述第二导滑槽内的所述第二导滑块左侧面之间设有弹性件。

作为优选地技术方案，所述变更控管装置包括上下伸长设置的第二螺杆以及平滑配合连接设置在所述变更腔且与所述第二螺杆螺线纹配合连接的变更块，所述变更块左端上设有上下对等设置的推挤部，所述第二螺杆顶部伸长末梢与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置于所述变更腔内顶壁内且固定连接，所述第二螺杆底部伸长末梢与所述变更腔内底壁转绕配合连接，所述变更块右侧的上下两侧面内设有分别与所述变更腔内顶壁以及内底壁相对设置的碰触监测器。

作为优选地技术方案，上下两侧所述碰触监测器均与所述第一电转机电路连接。

作为优选地技术方案，所述电转机控管装置包括固定设置在所述第一电转机左侧面的第一控管器和固定设置在所述第一电转机右侧面的第二控管器，所述第一控管器和所述第二控管器分别与所述机身内壁面相连接。

本发明的有益效果是：