[发明专利]一种精准的机器人

权利要求书

1.一种精准的机器人，包括机身以及安装在机身顶部的锥斗，其特征在于：机身内部贯通设有竖腔，竖腔右侧内壁内相联通设有上下对等且向右侧伸长设置的第一导滑槽，每个第一导滑槽内均平滑配合连接有第一导滑块，第一导滑块右侧面内设有螺孔，每个第一导滑槽右侧的机身内均设有滑腔，上下两侧滑腔之间的机身内固定设置有第一电转机，第一电转机上下两侧均配合连接有向外侧伸长设置的转绕轴，上下两侧转绕轴伸长末梢分别探入上下两侧滑腔内且末梢均固定设置有第一锥转轮，第一电转机右侧的机身内设有上下伸长设置的变更腔，变更腔顶部伸长末梢位于上侧滑腔的右侧位置，变更腔底部伸长末梢位于下侧滑腔的右侧位置，每个第一锥转轮外侧的滑腔内均设有左右伸长设置的第一转绕轴，第一转绕轴左侧伸长末梢与滑腔左侧内壁转绕配合连接，每个第一转绕轴左侧末梢固定设置有向左侧伸长设置的第一螺杆，第一螺杆左侧伸长段探入第一导滑槽内且与螺孔螺线纹配合连接，第一转绕轴右侧伸长末梢与滑腔右侧内壁转绕配合连接，每个第一锥转轮右侧的滑腔内均设有传输装置，变更腔内平滑配合连接有用以分别与上下两侧传输装置变更平滑配合连接的变更控管装置,机身固定设置在基台前侧壁上，基台前方横向设置有传输履带。

2.根据权利要求1所述的一种精准的机器人，其特征在于：所述锥斗内设有底部与所述竖腔顶部相联通设置的绞肉腔，所述绞肉腔内设有前后伸长设置的固定梁，所述固定梁前后伸长末梢分别与所述绞肉腔前后内部固定连接，所述固定梁中间底面内固定设置有绞肉电转机，所述绞肉电转机底部配合连接有向下伸长设置的绞肉器。

3.根据权利要求1所述的一种精准的机器人，其特征在于：每个所述传输装置均包括设置在所述滑腔右侧的外侧内壁内的第二导滑槽以及平滑设置在所述第二导滑槽内且向内侧伸长设置的第二导滑块，所述第二导滑块内侧伸长段探入所述滑腔内且与所述第一转绕轴配合连接，所述第二导滑块内侧伸长末梢与所述滑腔内侧内壁平滑配合连接，所述第二导滑块左侧的所述第一转绕轴外表面上平滑配合连接有用以与所述第一锥转轮咬合连接的第二锥转轮，所述第二锥转轮与所述第二导滑块靠近侧转绕配合连接，所述第二导滑块内侧末梢设有向右侧伸长设置的推臂，所述推臂右侧伸长段贯通所述滑腔与所述变更腔之间的所述机身且平滑配合连接，所述推臂右侧伸长末梢设有坡面端部，所述第二导滑槽左侧面内设有槽部，所述槽部与所述第二导滑槽内的所述第二导滑块左侧面之间设有弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种精准的机器人，其特征在于：所述变更控管装置包括上下伸长设置的第二螺杆以及平滑配合连接设置在所述变更腔且与所述第二螺杆螺线纹配合连接的变更块，所述变更块左端上设有上下对等设置的推挤部，所述第二螺杆顶部伸长末梢与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置于所述变更腔内顶壁内且固定连接，所述第二螺杆底部伸长末梢与所述变更腔内底壁转绕配合连接，所述变更块右侧的上下两侧面内设有分别与所述变更腔内顶壁以及内底壁相对设置的碰触监测器。

5.根据权利要求4所述的一种精准的机器人，其特征在于：上下两侧所述碰触监测器均与所述第一电转机电路连接。