[发明专利]道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合

权利要求书

1.一种道路车辆牵引组合，

具有能够控制的牵引机（2； 14； 21），该牵引机带有至少一个经驱动的轴（6； 15）结合至少一个与该牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆，

其中，与所述牵引机（2； 14； 21）耦合的车辆的至少一个轴（9； 12； 17； 25）构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，所述驱动模块具有驱动单元（28），该驱动单元借助于控制单元（29）依赖于道路车辆牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地能够操控并且在时间上受限地能够接通，

其中，所述驱动模块的驱动单元（28）具有至少一个电动马达（28），该电动马达直接布置在驱动轴（9；12；17；25）处，并且电流供应连同信号通信，经过从牵引机（2；14；21）起的插连接部进行，并且

所述驱动模块依赖于行驶运行地、随着可变的功率在下述的通过与牵引机（2； 14；21）的通信和/或通过驱动模块的传感装置预先给定的或者确定的运行状态中自动地能够接通或者各自地由人手能够接通：

在用于各自调度至装载平台处的物流中心里，其中，于是能量供应从能量储存器（30）中取出和/或必要时无接触地借助于地面中的充电环进行。

2.按照权利要求1所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述至少一个驱动轴（9；12； 17； 25）的至少一个左侧的轮和至少一个右侧的轮借助于所述驱动单元（28）在考虑这些轮的运行引起的转速差的情况下能够被驱动。

3.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，具有其驱动单元和控制单元（29）的驱动模块与牵引机（2； 14； 21）为了能量供应而利用供应线路能够耦合和/或为了通信而利用数据线或无线缆地能够耦合。

4.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块具有能量储存器单元（30），借助于该能量储存器单元使得驱动单元（28）受控地唯独地或者附加于另外的能量供应至少经过受限的时间段能够供以能量。

5.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述驱动模块依赖于行驶运行地附加地在下述的通过与牵引机（2； 14； 21）的通信和/或通过驱动模块的传感装置预先给定的或者确定的运行状态中自动地能够接通或者各自地由人手能够接通：

a）在加速时和/或在上坡中和/或在起动时的完整的牵引运行中，和/或

b）作为用于短期地桥接或补充牵引机内燃发动机力矩的推进功能，和/或

c）为了提高在下坡中的制动作用。

6.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，

所述牵引组合（1）包括具有挂接耦合部的载重车（2）作为具有经挂接的两轴式的移动架（3）的牵引机以及在那里耦合的鞍式半挂车（5）（长载重车，类型A列车），

前部的移动架轴（8）能够操控并且该操控借助于牵引杆（7）能够操纵，并且

后部的移动架轴，必要时也是两个移动架轴，构造为驱动模块和具有能够控制的驱动技术的暂时的驱动轴（9），其中优选设置的是，附加地还将鞍式半挂车（5）的至少一个半挂车轴构造为驱动模块和暂时的驱动轴（12）。

7.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，至少一个半挂车（16；23）具有后侧的挂接耦合部，借助于该挂接耦合部使得所述半挂车（23）在移动架（24）的中间连接的情况下与另外的半挂车（26）能够耦合和/或借助于该挂接耦合部使得所述半挂车（16）与拖车（19）能够耦合，其中，所述至少一个半挂车和/或所述至少一个移动架（22；24）和/或所述至少一个拖车（19）具有带有暂时的驱动轴（9；25）的至少一个驱动模块。

8.按照权利要求1或2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，电流供应经过在地面中的充电环进行，和/或，在所述驱动模块中布置有用于回收和用于能量管理的电能储存器（30）。