[发明专利]电子控制制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的电子控制制动系统的方法，所述车辆安装有被配置为通过液压向各个车轮提供制动力的行车制动器和被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力的鼓帽制动器，该方法包括以下步骤：

基于被配置为对所述鼓帽制动器的制动力进行调整的电子驻车制动系统的操作信息、传动齿轮的状态信息和制动踏板的状态信息来确定是否由于所述鼓帽制动器处的车辆重心转移而发生所述车辆的摇晃；以及

当确定所述车辆发生摇晃时，自动地操作所述行车制动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当驻车和停车齿轮在电子驻车制动驻车应用被执行之后转移到主动齿轮中，或者在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在所述主动齿轮处释放所述制动踏板时，确定步骤确定所述车辆发生摇晃。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当在电子驻车制动驻车应用被执行之后在斜坡上的所述车辆的空档齿轮状态下释放所述制动踏板时，确定步骤确定所述车辆发生摇晃。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行车制动器的操作包括使用自动车辆保持系统的自动车辆保持功能来自动地操作所述行车制动器，所述自动车辆保持系统在无需驾驶员踩在所述制动踏板上的情况下自动地保持停止所述车辆的制动力。

5.一种用于控制车辆的电子控制制动系统的方法，所述车辆安装有被配置为通过液压向各个车轮提供制动力的行车制动器和被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力的鼓帽制动器，该方法包括以下步骤：

基于被配置为对所述鼓帽制动器的制动力进行调整的电子驻车制动系统的操作信息、传动齿轮的状态信息、所述车辆的坡度信息和制动踏板的状态信息来确定是否满足以下情况中的至少一种情况：驻车和停车齿轮在电子驻车制动驻车应用被执行之后转移到主动齿轮中、在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在所述主动齿轮处释放所述制动踏板、以及在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在斜坡上的所述车辆的空档齿轮状态下释放所述制动踏板；以及

当确定满足所述至少一种情况时，自动地操作所述行车制动器。

6.一种车辆的电子控制制动系统，所述车辆安装有被配置为通过液压向各个车轮提供制动力的行车制动器和被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力的鼓帽制动器，该电子控制制动系统包括：

电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统被配置为使用操作所述鼓帽制动器的电子驻车制动致动器来控制所述鼓帽制动器的驻车制动力；以及

自动车辆保持系统，所述自动车辆保持系统通过网络连接至所述电子驻车制动系统，并且被配置为使用对提供给所述行车制动器的制动液压进行调整的液压致动器来控制所述行车制动器的制动力，

其中，所述电子驻车制动系统基于所述电子驻车制动系统的操作信息、传动齿轮的状态信息、所述车辆的坡度信息和制动踏板的状态信息来确定所述车辆是否由于所述鼓帽制动器处的车辆重心转移而发生摇晃，并且当确定所述车辆发生摇晃时，所述电子驻车制动系统请求所述自动车辆保持系统操作所述行车制动器，并且

根据来自所述电子驻车制动系统的请求，所述自动车辆保持系统操作所述行车制动器。

7.根据权利要求6所述的电子控制制动系统，其中，当满足驻车和停车齿轮在电子驻车制动驻车应用被执行之后转移到主动齿轮中、在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在所述主动齿轮处释放所述制动踏板、以及在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在斜坡上的所述车辆的空档齿轮状态下释放所述制动踏板的情况中的至少一种情况时，所述电子驻车制动系统确定所述车辆发生摇晃。

8.一种车辆的电子控制制动系统，所述车辆安装有被配置为通过液压向各个车轮提供制动力的行车制动器和被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力的鼓帽制动器，该电子控制制动系统包括：

电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统被配置为使用操作所述鼓帽制动器的电子驻车制动致动器来控制所述鼓帽制动器的驻车制动力；以及

自动车辆保持系统，所述自动车辆保持系统通过网络连接至所述电子驻车制动系统，并且被配置为使用对提供给所述行车制动器的制动液压进行调整的液压致动器来控制所述行车制动器的制动力，

其中，所述电子驻车制动系统基于所述电子驻车制动系统的操作信息、传动齿轮的状态信息、所述车辆的坡度信息和制动踏板的状态信息来确定是否满足驻车和停车齿轮在电子驻车制动驻车应用被执行之后转移到主动齿轮中、在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在所述主动齿轮处释放所述制动踏板、以及在所述电子驻车制动驻车应用被执行之后在斜坡上的所述车辆的空档齿轮状态下释放所述制动踏板的情况中的至少一种情况，并且当确定满足所述至少一种情况时，所述电子驻车制动系统请求所述自动车辆保持系统操作所述行车制动器，并且

根据来自所述电子驻车制动系统的请求，所述自动车辆保持系统操作所述行车制动器。