[发明专利]单管脱帽方法及单管脱帽装置

权利要求书

1.单管脱帽方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：设置一单管脱帽装置，该装置由组合连接的退帽器、退帽器弹片、压帽弹片、针、推杆、连杆、推板及凸轮组合组成，其中，所述凸轮组合由凸轮轴、第一推板凸轮及第二推板凸轮组成；设定试管，并于所述试管上设定管帽；所述单管脱帽装置具体位置设定四个工位位置如下：

第一工位0°，第二工位90°，第三工位180°，第四工位270°；所述第一共为0°为特定接触工位，所述第二工位90°为试管定位并将所述针刺入管帽位置，所述第三工位180°为管帽拉退工位，所述第四工位270°脱帽完成并复位工位。

2.根据权利要求1所述的单管脱帽方法，其特征在于，所述第一共为0°：所述试管停靠特定工位，所述推板即将接触试管，针即将刺入管帽。

3.根据权利要求1所述的单管脱帽方法，其特征在于，所述第二工位90°：所述凸轮轴旋转，带动第一推板凸轮和第二推杆凸轮旋转，推板在第一推板凸轮的作用下向前推进，直至压住试管；推杆在连杆、摇杆及压帽弹片共同作用下呈曲线后退，带动针刺入管帽一定深度。

4.根据权利要求1所述的单管脱帽方法，其特征在于，所述第三工位180°所述凸轮轴连续旋转，带动第一推板凸轮和第二推杆凸轮旋转，推板在第一推板凸轮的作用下保持压住试管，推杆在连杆、摇杆及压帽弹片共同作用下呈向上曲线后退，带动针拉着管帽朝上方后退，导致管帽逐渐脱离试管，当管帽完全脱离试管后，推板在第一推板凸轮和推板压簧的作用下逐步松开试管，退帽器开始接触斜块的斜面位置。

5.根据权利要求1所述的单管脱帽方法，其特征在于，所述第四工位270°：所述退帽器完全进入斜块的斜面位置，在斜面的作用下，退帽器利用杠杆原理完成针与管帽完全分离，分离后的管帽自由落体，脱帽完成；脱帽完成后，凸轮轴连续旋转，带动第一推板凸轮和第二推杆凸轮旋转，推板在第一推板凸轮和推板压簧的作用下向试管方向运动，推杆在连杆、摇杆共同作用下呈向管帽方向运动，退帽器离开斜块的斜面位置，退帽器在退帽器弹片作用下恢复原位至步骤第一工位0°。

6.一种实现权利要求1所述方法的单管脱帽装置，其特征在于，包括组合连接的退帽器、退帽器弹片、压帽弹片、针、推杆、连杆、推板及凸轮组，其中，所述凸轮组合由凸轮轴、第一推板凸轮及第二推板凸轮组成；具体如下：

所述针安装在推杆的头部，与推杆刚性连接为整体，所述退帽器弹一端装在推杆的头部，另一端作用在退帽器上，实现退帽器保持复位状态；

所述压帽弹片安装在推杆前部，所述推杆一端与连杆铰接，中部设置腰形槽，摇杆末端销轴在腰形槽中滑动，另一端分别安装有针、退帽器弹片、退帽器、压帽弹片；

所述连一端固定在机架上，另一端与连杆铰接，相当于摆杆，中部凸出一滚轮，在连杆拉簧的作用下始终与第二推杆凸轮的轮廓面接触，摆动角度位置受推杆凸轮的曲线控制。

7.根据权利要求6所述的单管脱帽装置，其特征在于，该装置还包括一斜块，所述所述退帽器中部有一销孔，在斜块的作用下，利用杠杆原理实现管帽与针的分离工作实现脱帽，并通过所述退帽器弹片让退帽器恢复原状。

8.根据权利要求6所述的单管脱帽装置，其特征在于，所述推杆的运动轨迹受连杆、摇杆及压帽弹片共同控制。

9.根据权利要求6所述的单管脱帽装置，其特征在于，所属于推板包括一推板压簧，所述推板在推板压簧的作用下始终紧贴第一推板凸轮的轮廓面，进退受第一推板凸轮的曲线控制，进则压紧试管，退则松开试管。

10.根据权利要求6所述的单管脱帽装置，其特征在于，所述第一推板凸轮、凸轮轴、第二推杆凸轮刚性连接，组合成一整体形成凸轮组合。