[发明专利]用于涂层的主应用路径

说明书

本申请涉及用于涂层的主应用路径，并且公开一种使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分的方法。识别结构的表面以形成表面数据。使用表面数据产生结构的表面的构架。该构架包括多个点。创建用于连接多个点的主路径的可重复使用的主路径规则。主路径是代表用于将涂层应用到表面的通用路线的连续线条。使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分。

技术领域

本公开总体涉及涂层并且特别地涉及将涂层应用到结构。更特别地，本公开涉及针对结构的表面通过使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构。

背景技术

当以批量生产方式制造同样的物品时，相同涂层被应用到大量相同的或相似的物品。为了开发涂层应用的最好方法，涂层可以首先被应用到多个物品，同时调节应用路径以及应用设置以获得期望的品质。在获得期望的品质后，涂层随后在制造期间被大量地应用到数百或数千同样的物品。

对于大型结构，诸如飞行器，涂层可以针对每个结构而改变。例如，飞行器客户各自需要不同涂料颜色以表示特定航空公司。此外，接收涂层的区域可以随着结构的不同而改变。例如，每个飞行器可以具有由飞行器客户选择的不同图像。每个涂层能够具有其自己的唯一材料特性，诸如粘度、闪蒸时间(flash time)、传导系数或其他特性。涂层的材料特性影响涂层的应用品质。由于大型结构的尺寸和费用，针对每一个涂层喷射多个测试结构以确定理想应用路径经济上是不可行的。

例如，当将涂层应用到大型结构时，期望的是，在最初应用期间保持边缘湿润以便确保随后应用的适当的混合。保持这样的边缘湿润能实现具有期望的涂层美感的混合。

机器人涂装使用程序来应用涂料。当前，对于大型结构，单次使用应用路径针对每对指定涂层和指定表面而被人工编程。人工编程的单次使用路径具有比期望的使用路径更耗时、更昂贵或更劳动密集中的至少一个缺点。因此，期望具有既考虑至少一些上述问题又考虑其他可能问题的一种方法和设备。

发明内容

本公开提供一种使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分的方法。识别结构的表面以形成表面数据。使用表面数据产生用于结构的表面的架构。架构包括多个点。创建将多个点连接的主路径的可重复使用的主路径规则。主路径是代表用于将涂层应用到表面的通用路线的连续线条。使用可重复使用的主路径规则，将涂层应用到结构的表面的至少一部分。

本公开提供一种使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分的方法。选择该结构的表面的区域以限定选择的表面。多个点形成表面的架构。识别与选择表面关联的多个点的子集。使用用于表面的可重复使用的主路径规则产生连接多个点的子集的路径。使用该路径将涂层应用到选择的表面。

使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分的系统包括架构发生器、主路径发生器和控制器。架构发生器被配置为使用表面数据产生用于结构的表面的架构，其中架构包括多个点。主路径发生器被配置以创建用于将多个点连接的主路径的可重复使用的主路径规则，其中主路径是代表将涂层应用到该表面的通用路线的连续线条。控制器被配置为控制应用工具以便通过使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分。

使用可重复使用的主路径规则将涂层应用到结构的表面的至少一部分的系统包括路径发生器和控制器。路径发生器被配置为识别与选择的表面关联的多个点的子集并产生将多个点的子集连接的路径，其中选择的表面是结构的表面的区域，其中多个点形成表面的架构，并且其中产生将多个点的子集连接的路径针对该表面而使用可重复使用的主路径规则。控制器被配置为控制应用工具以使用该路径将涂层应用到选择的表面。

所述特征和功能能够在本公开的各种实施例中被独立地实现或可以在其他实施例中被组合，其进一步细节可以参考以下说明书和附图。

附图说明