[发明专利]用于运行车辆的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的方法和系统。尤其，本发明涉及一种用于运行具有预定的、至少部分自主的控制模式的车辆的方法和系统。

背景技术

用于车辆的自主控制模式是已知的。为此的示例从驾驶员辅助系统延伸直至自己行驶的车辆的控制模式，在该驾驶员辅助系统中，确定的控制任务例如间距控制或速度控制不必再由驾驶员单独来实施，在这些控制模式中车辆在不包含驾驶员的情况下独立地接管对车辆行动的完全控制。在此，自主行驶的不同表现能够划分为辅助、部分自动化、高度自动化或全自动化的不同级别。

自主行驶模式或者说控制模式的开发与对车辆通信的要求的提高和自主模式的安全性的持续进一步开发一起进行。例如，已经常常在驾驶员辅助系统中必要的是，车辆从周围环境中的通信伙伴或从远程服务器接收信息或控制命令，例如关于在局部路段区段中限速的信息。也希望的是，尤其在安全性的关注方面，自主车辆由其周围环境感知为这种车辆。

在US 2015/0006005 A1描述了一种自主的无驾驶员的车辆，该车辆能够被用于送货并且具有多节车厢用于货物。车辆具有用于自主行驶的控制系统和周围环境检测系统并且还配备有用于提高车辆可识别性的闪光信号灯。

发明内容

根据本发明的主题提供一种用于运行车辆的方法和系统并且提供一种相应的车辆。

在说明书中给出本发明的优选扩展构型。

根据本发明的一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆具有预定的至少部分自主的控制模式。所述车辆设立成用于将指示预定的控制模式的标识提供给与车辆相关的部件，所述部件具有对于预定的所述控制模式重要的信息和/或控制命令。在此，在车辆处于预定的控制模式中时执行所述提供，来使与车辆相关的部件的所述信息/控制命令对于所述车辆可供使用。

以该方式能够可靠地确保，在至少部分自主的控制模式中运行的车辆也被识别为这样的车辆，尤其由机器和其它设备来识别。此外，使得对于车辆来说能够使用由与车辆相关的任意部件所提供的重要信息或控制命令。

作为与车辆相关的部件能够有利地尤其考虑任何合适的机器或任何合适的设备或任何机与机接口，在这些机器或设备或接口处，特定的并且专门针对存在的至少部分自主的控制模式适配的行为方式是有用的或需要的。

通过本发明的这些方面能够有利地进行控制模式针对与车辆相关的部件的标注，以便激活特定行为方式的使用或者说以便传送专门的控制命令/信息，这些控制命令/信息与在非自主控制模式或行驶模式中所传递的相应数据相比有区别。

结合本发明的这些方面，车辆的一种典型控制模式尤其被视作至少部分自主的控制模式，该车辆根据本方法不完全并且不仅仅由人类驾驶员控制。

此外，与车辆相关的部件的重要信息或控制命令原则上不局限于数据的一个确定类型。而是能够考虑由与车辆相关的部件提供并且对于车辆的对应运行模式必要的信息的任何类型和为所述至少部分自主的运行模式专门提供的任何控制命令。

因此，总体而言，由于本发明的这些方面，能够实现对于至少部分自主的运行状态合适的数据的交换，使得能够确保，在所述至少部分自主的运行模式中所有措施和控制能够可供使用并且能够访问为了在运行模式中运行所需的任何信息，由此能够进一步提高车辆控制的安全性和效率。

根据一个优选实施方式，所述标识通过所述车辆尤其同时提供给多个与车辆相关的部件，和/或，所述标识在所述车辆处于预定的所述控制模式中时自动地尤其以预定的重复频率或根据预定的样式来提供。

根据一个优选实施方式，将所述标识提供给多个与车辆相关的部件。

此外，所述标识既能够自动地又能够仅在车辆位于该预定的至少部分自主的控制模式中时执行。

由此能够优化车辆和周围环境之间的行为的协调，由此尤其能够进一步提高安全性。此外，有利地支持了至少部分自主的控制模式的可执行性。

所述与车辆相关的部件能够由单个设备或单个装置来构造。

然而，所述与车辆相关的部件也能够具有多个部件，尤其多个相互连接的设备或装置。在此，与车辆相关的部件的不同部件或子部件也能够在空间上相互间隔开。例如，与车辆相关的部件的第一子部件、尤其通信器件能够布置在车辆周围环境附近，而第二子部件能够远离车辆地例如布置在中央计算设备中。

根据一个实施方式，使用多个相互处于连接中并且在空间上相互远离地布置的装置作为与车辆相关的部件。